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TIPP!
Sie können jederzeit STRG + SHIFTdrücken, um vervollständigen zu lassen, was Sie
begonnen haben einzugeben. Hierdurch erscheint entweder eine eingeschränkte Liste mit
wählbaren Parametern, oder, wenn nur eine Auswahl übrig bleibt, der Text wird automatisch
vervollständigt.
Hinzufügen von Unterbrechungspunkten: ein Fallbeispiel
Nachdem Sie die Bearbeitung abgeschlossen haben, möchten Sie die Schleife eventuell testen
und einige Unterbrechungspunkte hinzufügen.
1. Setzen Sie den Cursor auf die neue Anweisung und drücken Sie F9, um einen
2. Stellen Sie sicher, dass die Schaltfläche Unterbrechungspunkte ignorieren in der
3. Um das Programm Anweisung für Anweisung abzuarbeiten, klicken Sie in der
Übernehmen und Überprüfen der Bearbeitung
So übernehmen und überprüfen Sie die Bearbeitung:
1. Um die Bearbeitung zu übernehmen, klicken Sie in der Editor-Symbolleiste auf
2. Um die Module auf syntaktische und semantische Richtigkeit zu überprüfen, klicken Sie
Ausführung: ein Fallbeispiel
Sie möchten Fehler in Ihrer Schleife beheben oder eine spezielle Variable überwachen.
1. Klicken Sie im Programmeditorbrowser mit der rechten Maustaste auf den Vorgang, den
2. Klicken Sie auf der Registerkarte Simulation auf die Schaltfläche Start.
3HAC032104-003 Revision: D
Unterbrechungspunkt zu setzen.
Der Unterbrechungspunkt, durch einen grauen Kreis gekennzeichnet, wird im Editor
gespeichert, bis die Änderungen übernommen werden, woraufhin der Kreis rot wird.
Symbolleiste Programmeditor nicht aktiviert ist, und klicken Sie in der Symbolleiste
Simulation auf Abspielen.
Das Programm wird abgearbeitet und am Unterbrechungspunkt angehalten.
Symbolleiste Programmeditor auf Schrittweise.
Übernehmen.
Die Anweisung wird hervorgehoben, und Unterbrechungspunktpositionen werden ggf.
angepasst.
in der Editor-Symbolleiste auf das Symbol Programm überprüfen.
Sie als Einstiegspunkt einstellen wollen, und klicken Sie dann auf Einstieg einstellen.
Das Symbol ist rot gekennzeichnet.
Das Programm wird abgearbeitet und am Unterbrechungspunkt angehalten.
3 Programmieren von Robotern
3.12. Verwenden des RAPID-Editors
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
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