ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 241

HINWEIS!
Dieser Assistent hilft Ihnen nicht bei der korrekten Konfiguration des RobotWare-Systems.
Wenn nicht die richtigen Optionen verwendet werden, können Sie generierte MultiMove-
Bahnen auch dann nicht mit der virtuellen Steuerung synchronisieren, wenn Sie die
MultiMove-Funktionen in RobotStudio verwenden können.
Das Werkzeug „Bahnen analysieren"
Dieses Werkzeug überprüft, ob vorhandene Bahnen für MultiMove korrekt koordiniert
wurden.
Die Analyse wird in einem eigenen Fenster geöffnet und enthält drei Seiten. Der
Informationsbereich unten im Assistenten zeigt die aktuelle Seite an.
Bahnen
auswählen
Analysieren
Bericht
Das Werkzeug „ID neu berechnen"
Hierbei handelt es sich um eines der Werkzeuge für die manuelle Arbeit mit MultiMove-
Programmen. Es legt neue Synchronisierungs-ID-Argumente für Bewegungsinstruktionen
einer MultiMove-Bahn fest. Bei Verwendung dieses Werkzeugs mit derselben Start-ID und
demselben ID-Schrittindex für alle Bahnen, die synchronisiert werden sollen, können Sie
sicherstellen, dass alle IDs übereinstimmen, wenn alle Bahnen dieselbe Anzahl an
Bewegungsinstruktionen enthalten.
Titelleiste
Start-ID
ID-Schrittindex
3HAC032104-003 Revision: D
Aktivieren
Task
Bahn
Analysieren
xx0600002648
xx0600002649
xx0600002650
Zeigt den Namen der Bahn an, für den die IDs neu berechnet
werden müssen.
Legt die Nummer der ersten ID der Bahn fest.
Legt die Schrittgröße fest, um die die ID-Nummer für jede
Bewegungsinstruktion erhöht werden soll.
8 Die Registerkarte „Home"
8.12. MultiMove
Wählen Sie, ob die Task in die
Analyse mit einbezogen werden soll.
Zeigt den Namen der Task an.
Wählen Sie die für die aktuelle Task
zu analysierende Bahn aus.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um
die Analyse zu starten.
OK. Die Bahnen sind für den
angegebenen Aspekt kompatibel.
Information. Die Bahnen sind für den
angegebenen Aspekt nicht vollständig
kompatibel, das Roboterprogramm
kann aber unter Umständen dennoch
ausgeführt werden.
Fehler. Die Bahnen sind für den
angegebenen Aspekt nicht
kompatibel und das Roboterpro-
gramm kann nicht ausgeführt werden.
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
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