ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 280

9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.4.7. Grundlegende Smart-Komponenten
(Forts.)
Signale
Active
SensorOut
PlaneSensor
Der PlaneSensor definiert eine Ebene unter Verwendung von Origin, Axis1 und Axis2. Wenn
das Active-Signal gesetzt ist, erkennt der Sensor Objekte, die die Linie überschneiden.
Überschneidende Objekte werden in der Eigenschaft SensedPart angezeigt, und wenn die
Überschneidung auftritt, wird das Ausgangssignal SensorOut gesetzt.
Eigenschaften
Origin
Axis1
Axis2
SensedPart
Signale
Active
SensorOut
PositionSensor
Der PositionSensor überwacht die Position und Orientierung eines Objekts.
HINWEIS: Die Position und Orientierung eines Objekts werden nur während der Simulation
aktualisiert.
Eigenschaften
Object
Reference
ReferenceObject
Position
Orientation
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Beschreibung
Gibt an, ob der LineSensor aktiv ist.
True, wenn der Sensor ein überschneidendes Objekt erkennt.
Beschreibung
Gibt den Ursprung der Ebene an.
Gibt die erste Achse der Ebene an.
Gibt die zweite Achse der Ebene an.
Gibt das Teil an, das den PlaneSensor überschneidet.
Wenn mehrere Teile die Linie überschneiden, wird das zuerst im
Layout-Browser aufgeführte ausgewählt.
Beschreibung
Gibt an, ob der PlaneSensor aktiv ist.
True, wenn der Sensor ein überschneidendes Objekt erkennt.
Beschreibung
Gibt das zu überwachende Objekt an.
Gibt das Referenzkoordinatensystem an (Parent oder Global).
Gibt das Referenzobjekt an, wenn Reference auf Object gesetzt
ist.
Gibt die Position des Objekts im Verhältnis zur Referenz an.
Gibt die Orientierung (Euler ZYX) im Verhältnis zur Referenz an.
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3HAC032104-003 Revision: D