ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 66

2 Erstellen von Stationen
2.1. Arbeitsablauf beim Erstellen einer neuen Station
(Forts.)
Importieren von Stationskomponenten
Die folgende Tabelle zeigt den Arbeitsablauf für das Importieren von Stationskomponenten.
Führen Sie nur die Schritte aus, die auf Ihre Station zutreffen.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
auf Seite
Aktivität
Importieren eines Robotermodells
Importieren eines Werkzeugs
Importieren eines Positionierers
Importieren einer Verfahrachse
Importieren von weiterer Ausrüstung Wenn Sie über CAD-Modelle der Ausrüstung
Hinzufügen eines Werkstücks
Platzieren von Objekten und Robotersystemen
Die folgende Tabelle zeigt den Arbeitsablauf für das Platzieren der Objekte in der Station.
Aktivität
Platzieren von Objekten
Anbringen von
Werkzeugen
Verbinden von Robotern
mit Verfahrachsen
Anbringen von
Werkstücken an Posi-
tionierern
Testen der Erreichbarkeit Überprüfen Sie, ob der Roboter wichtige Positionen am
64
79.
Beschreibung
Wenn Sie ein Modell einer realen Station konstruieren, position-
ieren Sie zunächst alle Objekte mit bekannten Positionen.
Ermitteln Sie für Objekte ohne bekannte Position eine
geeignete Position (siehe
und Platzieren von externen Achsen auf Seite
Bringen Sie die Werkzeuge am Roboter an (siehe
auf Seite
Wenn externe Verfahrachsen verwendet werden, bringen Sie
die Roboter an den Verfahrachsen an (siehe
Seite 410).
Wenn externe Achsen außerhalb des Positionierers verwendet
werden, bringen Sie die Werkstücke an den Positionierern an
(siehe
Werkstück erreichen kann. Wenn der Roboter die Positionen zu
Ihrer Zufriedenheit erreicht, kann die Station programmiert
werden. Passen Sie andernfalls die Positionierung weiter an
oder verwenden Sie andere Ausrüstung, wie weiter unten
beschrieben (siehe
Seite 117).
Importieren einer Stationskomponente
Beschreibung
Siehe Robotersystem auf Seite
Siehe Bibliothek importieren auf Seite
Siehe ABB-Bibliothek auf Seite
Siehe Bibliothek importieren auf Seite
verfügen, können Sie diese importieren (siehe
Bibliothek importieren auf Seite
können Sie in RobotStudio Modelle erstellen
(siehe Robotersysteme auf Seite
Wenn Sie über CAD-Modelle des Werkstücks
verfügen, können Sie diese importieren (siehe
Werkobjekt auf Seite
in RobotStudio Modelle erstellen (siehe
auf Seite 86).
Platzieren von Objekten auf Seite 91
410).
Verbinden mit auf Seite 410).
Testen von Positionen und Bewegungen auf
3HAC032104-003 Revision: D
212.
211.
210.
211.
211). Andernfalls
88).
219). Andernfalls können Sie
Objekte
92.
Verbinden mit
Verbinden mit auf