ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 176

6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.9.1. Ein MultiMove-System mit zwei koordinierten Robotern
(Forts.)
Hinzufügen von Optionen
Ändern von Optionen
Bei der Erstellung von Robotersystemen mit den Codes von physischen Robotern legt der
Code die Optionen fest. Da wir jedoch einen virtuellen Code verwenden, müssen wir die
Optionen manuell festlegen.
So legen Sie die Optionen für ein MultiMove-System fest:
1. Rollen Sie die Anzeige bis zum System RobotWare / Motion Coordination 1
2. Rollen Sie die Anzeige bis zum System RobotWare / I/O control (RobotWare/E/A-
3. Führen Sie einen Bildsuchlauf nach unten zur Gruppe DriveModule1 / Drive module
4. Führen Sie einen Bildsuchlauf nach unten zur Gruppe DriveModule2 / Drive module
5. Klicken Sie auf Fertig stellen, damit das System erstellt wird.
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Dieses System benötigt keine zusätzlichen Optionscodes. Klicken Sie auf Weiter und
fahren Sie mit der nächsten Seite des Assistenten fort.
(RobotWare/Bewegungskoordination 1) ab und markieren Sie das Kontrollkästchen
MultiMove Coordinated (MultiMove koordiniert).
Steuerung) ab und markieren Sie die Kontrollkästchen Multitasking und Advanced
RAPID (Erweitertes RAPID).
application (Antriebsmodul 1 > Antriebsmodul-Anwendung) durch und erweitern Sie
die Option ABB Standard manipulator (ABB-Standardmanipulator). Wählen Sie die
Option IRB 2400 Type A, Manipulatorvariante IRB 2400L Type A.
application (Antriebsmodul 1 > Antriebsmodul-Anwendung) durch und erweitern Sie
die Option ABB Standard manipulator (ABB-Standardmanipulator). Wählen Sie die
Option IRB 1600, Manipulatorvariante IRB 1600-5/1.2.
3HAC032104-003 Revision: D