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ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 370

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11 Die Registerkarten „Online" und „Offline"
11.2.10. Konfigurations-Editor
(Forts.)
Kategorie
Access Level
Default Value
Value at System and
Power Failure
Store Value at Power
Failure
Invert Physical Value
HINWEIS: Sie müssen über Schreibzugriff auf die Steuerung verfügen, um das Fenster zum
Hinzufügen eines Signals öffnen zu können.
Aufbau des Instanzen-Editors
en0400000839
368
Optional Filterung und Sortierung auf der Basis dieser
Kategorie.
Definiert den Schreibzugriff auf E/A-Signale für Kategorien von
E/A-Steuerungsclients, die mit der Robotersteuerung
verbunden sind.
Gibt den E/A-Signalwert an, der beim Start verwendet werden
soll.
Gibt an, ob dieses Ausgangssignal bei einem Systemfehler oder
Stromausfall seinen aktuellen Wert behalten oder den Standard-
wert des Signals annehmen soll.
Gibt an, ob das E/A-Signal beim Start auf den Wert gesetzt
werden soll, der im permanenten Speicherpool gespeichert ist.
Dient dazu, eine Inversion zwischen dem physischen Wert des
Signals und seiner logischen Repräsentation im System
anzuwenden.
1. In der Liste Parameter werden die Parameter und ihr Wert für die geöffnete Instanz
angezeigt.
2. Im Feld Wert werden der Typ und der Wert des Parameters angezeigt.
3. Im Feld Einschränkung werden die Einschränkungen für den Parameter angezeigt.
Die Einschränkungen müssen erfüllt sein, um die Steuerungsdatenbank zu
aktualisieren.
4. Im Feld Grenzen werden die Grenzwerte für den Parameter angezeigt.
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC032104-003 Revision: D

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