ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 95

Anbringen von Objekten am Positionierer
Um Roboterbewegungen an einem vom Positionierer gehaltenen Objekt zu programmieren,
müssen die Positionen in einem Werkobjekt erstellt werden, das mit dem Positionierer
verbunden ist. Für eine vollständige visuelle Simulation sollten auch CAD-Modelle, die der
Positionierer bewegt, verbunden werden. So bringen Sie die Objekte an:
1. Importieren Sie die Modelle der Vorrichtung und des Werkstücks, wenn diese noch nicht
2. Bringen Sie die Vorrichtung am Positionierer an (siehe
3. Verbinden Sie das Werkstück mit der Vorrichtung. Wenn Sie gefragt werden, ob die
4. Verbinden Sie das Werkobjekt, in dem Sie das Werkstück programmieren, mit der
TIPP!
Wenn der Positionierer ein austauschbarer Typ für mehrere Stationen ist, können Sie einzelne
Vorrichtungen, Werkstücke und Werkobjekte an jedem Stationsflansch anbringen oder Sie
können einen Satz von Objekten verwenden, den Sie je nach Ereignis mit verschiedenen
Flanschen verbinden oder von ihnen lösen.
VORSICHT!
Bei einem Kaltstart des Systems werden die Einstellungen gelöscht und die hier
beschriebenen Prozeduren müssen erneut ausgeführt werden.
3HAC032104-003 Revision: D
in der Station vorhanden sind (siehe
Objekten auf Seite 59). Wenn Sie gefragt werden, ob die aktuelle Stellung beibehalten
werden soll, klicken Sie auf Nein.
Wenn der Positionierer mehrere Stationen hat, werden Sie gefragt, mit welcher das Objekt
verbunden werden soll.
aktuelle Stellung beibehalten werden soll, klicken Sie auf Nein.
Vorrichtung, dem Werkstück oder dem Positionierer. Wenn Sie am Werkstück oder der
Vorrichtung Kalibrierpositionen definiert haben, sollten Sie dieses Objekt verwenden.
Wenn Sie gefragt werden, ob die aktuelle Stellung beibehalten werden soll, klicken Sie
auf Nein.
Der Positionierer ist jetzt eingerichtet und kann programmiert werden (weitere
Informationen finden Sie unter
2 Erstellen von Stationen
2.8.2. Platzieren von externen Achsen
Importieren einer Stationskomponente auf Seite
Anbringen und Lösen von
Programmieren von externen Achsen auf Seite
(Forts.)
79).
126).
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