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xx0500002029
Lineare Interpolation
Dies ist dieselbe Bahn nach der linearen Interpolation.
xx0500002030
Beachten Sie, dass die Positionen auf der Basis ihrer Platzierung relativ zur Anfangs- und
Endposition orientiert sind.
Wenn eine Position bewegt werden soll und Sie die lineare Interpolation ausgeführt haben,
wird sie gemäß ihrer geänderten Stellung neu orientiert.
Wenn neue Positionen zwischen den vorhandenen eingefügt werden und Sie erneut die
lineare Interpolation durchführen, hat dies keinen Einfluss auf die Orientierung der
vorhandenen Positionen.
Absolute Interpolation
Dies ist nach der absoluten Interpolation dieselbe Bahn.
xx0500002031
Beachten Sie, dass die Positionen auf der Basis ihrer Reihenfolge in der Bahn orientiert
werden: Jede Position wurde unabhängig von ihrer Stelle auf die gleiche Weise neu
ausgerichtet.
Wenn eine Position bewegt wird und Sie die absolute Interpolation erneut ausführen,
beeinflusst dies nicht die Orientierung.
Wenn neue Positionen zwischen den vorhandenen eingefügt werden und Sie erneut die
absolute Interpolation durchführen, ändert dies die Orientierung aller Positionen.
Spiegeln einer Bahn
Diese Funktion spiegelt alle Bewegungsinstruktionen und ihre Positionen auf eine neue
Bahn.
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
3HAC032104-003 Revision: D
3 Programmieren von Robotern
Pfad spiegeln auf Seite
3.5. Bahnen
(Forts.)
429.
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