Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 247

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RobotStudio:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Objekt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
3HAC032104-003 Revision: D
Beschreibung
Schaltflächen zum Importieren, Exportieren und Überprüfen.
Die Struktur der Instruktionsvoreinstellungen. Diese hierarchische Baumstruk-
tur dient zum Gliedern der Voreinstellungen.
Die Voreinstellungen stellen immer die Knoten auf der niedrigsten Ebene dar.
Weitere Informationen über die einzelnen Knoten in der Struktur finden Sie bei
Punkt 5 und darunter.
Kurzbeschreibung für Bearbeiten und Erstellen von Instruktionsvorlagen
Die Instruktionstabelle. Alle Argumente und Einstellungen für das Objekt,
das in der Baumstruktur ausgewählt ist, werden hier angezeigt. Nur weiße
Felder sind editierbar. Ungültige Werte werden rot angezeigt.
Der erste Knoten der Instruktionsvoreinstellungen. Hier können Sie sehen,
zu welcher Task die Voreinstellungen gehören.
Der Knoten Logikinstruktionen enthält alle Informationen in Bezug auf die
Logikinstruktionsvorlagen.
Eine Aktionsinstruktionsbeschreibung, hier durch die Set DO-Instruktion
dargestellt, definiert die Argumente, die für die Aktionsinstruktionsvoreinstel-
lungen dieser Art festgelegt werden können.
Sie können Beschreibungen für alle Aktionsinstruktionen erstellen, die das auf
der virtuellen Steuerung ausgeführte System kennt.
Ein Knoten Aktionsinstruktionsvoreinstellung, hier durch Standard darges-
tellt, enthält Instanzen der Aktionsinstruktionsbeschreibungen mit definierten
Werten als Argumenten.
Der Knoten Bewegungsinstruktionen enthält alle Informationen in Bezug auf
die Bewegungsinstruktionsvorlagen.
Der Knoten Bewegungsinstruktionsbeschreibungen enthält alle Bewe-
gungsinstruktionsbeschreibungen für die Task.
Wenn die Beschreibung für eine Instruktion nicht in der Liste vorhanden ist,
klicken Sie mit der rechten Maustaste auf diesen Knoten, um sie hinzuzufü-
gen. Sie können Beschreibungen für alle Bewegungsinstruktionen erstellen,
die das auf der virtuellen Steuerung ausgeführte System kennt.
Eine Bewegungsinstruktionsbeschreibung, hier durch den Knoten
MoveAbsJ dargestellt, definiert die Argumente, die für die Bewegungsinstruk-
tionsvoreinstellungen dieser Art festgelegt werden können.
Im Unterschied zu Aktionsinstruktionen werden Instruktionsvoreinstellungen,
die sich auf bestimmte Bewegungsinstruktionsbeschreibungen beziehen,
wegen einer komplexeren Hierarchie nicht in untergeordneten Knoten der
Beschreibung gespeichert.
Der Knoten Prozessdefinitionen, in dem sich alle Prozessdefinitionen
befinden, enthält Gruppen von Prozessvoreinstellungen, die wiederum für
bestimmte Prozesse optimierte Instruktionsvoreinstellungen enthalten.
Der Knoten Prozessdefinition, hier durch den allgemeinen Prozess Move
dargestellt, enthält Gruppen von Prozessvoreinstellungen, die wiederum für
bestimmte Prozesse optimierte Instruktionsvoreinstellungen enthalten.
Der Knoten Prozessvoreinstellung, hier durch den allgemeinen Prozess
Default dargestellt, enthält Gruppen von Bewegungsinstruktionsvoreinstellun-
gen mit für bestimmte Prozesse optimierten Argumentwerten.
Eine Prozessvorlage kann eine Vorlage für Move-Instruktionen für jeden Typ
von Move-Instruktionen enthalten, der durch eine Beschreibung einer Move-
Instruktion definiert ist.
Ein Knoten Bewegungsinstruktionsvoreinstellung, hier durch MoveJ darg-
estellt, enthält Instanzen der Bewegungsinstruktionsbeschreibungen mit für
bestimmte Prozesse angepassten Argumentwerten.
8 Die Registerkarte „Home"
8.16. Instruktions-Voreinstellungs-Manager
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
245

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis