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3HAC032104-003 Revision: D
I/O-System
I/O-Bus
I/O-Einheit
RAPID-Tasks
Task
Module
Programmmodul
Systemmodul
Verschlüsseltes Modul
Modul ohne Einstieg
Prozedur
Funktion
Trap
1.3.6. Die Browser „Offline" und „Online"
Stellt das E/A-System der Steuerung dar. Das E/A-System
besteht aus E/A-Bussen und -Einheiten.
Ein E/A-Bus ist ein Anschluss für eine oder mehrere E/A-
Einheiten.
Eine E/A-Einheit ist eine Karte, ein Bedienfeld oder ein anderes
Gerät mit Ports, durch die E/A-Signale gesendet werden.
Enthält die aktiven Tasks (Programme) der Steuerung.
Eine Task ist ein Roboterprogramm, das alleine oder
gemeinsam mit anderen Programmen abgearbeitet wird. Ein
Programm besteht aus einer Gruppe von Modulen.
Umfasst Programm- oder Systemmodule.
Ein Programmmodul enthält eine Gruppe von Datendeklara-
tionen und Routinen für eine bestimmte Task. Programmmodule
enthalten spezifische Daten für dieses Programm.
Ein Systemmodul enthält eine Gruppe von Typendefinitionen,
Datendeklarationen und Routinen. Systemmodule enthalten
Daten, die unabhängig von den geladenen Programmmodulen
für das Robotersystem gelten.
Ein Modul, das für die Bearbeitung und Anzeige gesperrt ist.
Ein Modul, in das während der schrittweisen Abarbeitung kein
Einstieg möglich ist. Das heißt, alle Instruktionen im Modul
werden als eine Instruktion behandelt, wenn das Programm
schrittweise abgearbeitet wird.
Eine Routine, die keinen Wert zurückgibt. Prozeduren werden
als Unterprogramme verwendet.
Eine Routine, die einen Wert von einem bestimmten Typ
zurückgibt.
Eine Routine, die das Reagieren auf Interrupts ermöglicht.
1 Einführung
(Forts.)
Fortsetzung auf nächster Seite
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