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ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 206

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7 Das Menü „Anwendung"
7.7. RobotStudio-Optionen
(Forts.)
Optionen:Robotics:Virtuelle Steuerung
Immer oben
Transparenz aktivieren
Protokollierung
Virtuelles Bedienerfen-
ster anzeigen
Optionen:Online:Authentifikation
Letzte Benutzer
Entfernen/Alle entfernen
Automatisches
Abmelden aktivieren
Timeout
Optionen:Grafik:Renderer
Für 3D-Grafik zu verwen-
dendes API wählen
Optionen:Grafik:Darstellung
Hintergrundfarbe
Gradient
Boden anzeigen
Farbe
Transparent
(BKS)-Raster anzeigen
Rasterabstand X
204
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn das virtuelle
FlexPendant immer im Vordergrund angezeigt werden soll.
Standardwert: aktiviert.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn Bereiche des
virtuellen FlexPendant transparent sein sollen. Standardwert:
aktiviert.
Wenn die Steuerung neu gestartet wird (Warmstart),
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um das Konsole-
nergebnis unter „console.log" im Verzeichnis der
Steuerung zu protokollieren
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um das Konsole-
nergebnis in einem Konsolenfenster zu protokollieren
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um das Bedienerfenster
zu aktivieren. Standardwert: Deaktiviert.
Listet die letzten Benutzer auf.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um einen bzw. alle letzten
Benutzer zu entfernen.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen, wenn Sie sich automatisch
abmelden wollen.
Bestimmt die Länge der Sitzung, bevor eine automatische
Abmeldung erfolgt.
Wählen Sie die API niedriger Ebene aus, die zum Rendern von
3D-Grafiken verwendet werden soll. Der Standardwert ist
OpenGL, doch Direct3D ist möglicherweise schneller oder
stabiler.
Klicken Sie auf das farbige Rechteck, um die Hintergrundfarbe
zu ändern.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen, wenn Sie die Hintergrund-
farbe als Verlauf anzeigen möchten. Standardwert: Deaktiviert.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn der Boden (bei z
= 0) angezeigt werden soll. Ändern Sie die Farbe des Bodens,
indem Sie auf das farbige Rechteck klicken. Standardwerte:
Ausgewählt.
Klicken Sie auf das farbige Rechteck, um die Farbe des Bodens
zu ändern.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn der Boden
transparent sein soll. Standardwerte: Ausgewählt.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn das (BKS)-Raster
angezeigt werden soll. Standardwert: Ausgewählt.
Ändern Sie den BKS-Rasterabstand in Richtung der X-Achse,
indem Sie den erforderlichen Wert in das Feld eingeben. Stan-
dardwert: 1.000 mm (oder entsprechend in anderen Einheiten).
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC032104-003 Revision: D

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