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ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 304

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9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.7. Kurve
(Forts.)
Das Dialogfeld „Spline erstellen"
xx0500001517
Referenz
Punktkoordinaten Geben Sie die Stützpunkte des Splines einzeln an, entweder indem Sie
Hinzufügen
Ändern
Liste
302
Wählen Sie das Referenz-Koordinatensystem, auf das alle Positionen
oder Punkte bezogen werden.
die Werte eingeben oder in eines der Koordinatenfelder klicken und
dann den Punkt im Grafikfenster auswählen, um die Koordinaten zu
übertragen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um der Liste einen Punkt und seine
Koordinaten hinzuzufügen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um einen bereits definierten Punkt
zu ändern, nachdem Sie ihn in der Liste ausgewählt und neue Werte
eingegeben haben.
Die Stützpunkte des Splines. Um weitere Stützpunkte hinzuzufügen,
klicken Sie auf Neue hinzufügen, klicken Sie auf den gewünschten
Punkt im Grafikfenster und dann auf Hinzufügen.
3HAC032104-003 Revision: D

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