ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 315

Kompilieren eines Robotersystems
Bei der Kompilierung wird der Station ein im Erstellungsmodus der Robotersystem-
Modellierung erstelltes Robotersystem mit dem Standardnamen „Robotersystem_", gefolgt
von einer Indexnummer, hinzugefügt.
Bei der Kompilierung wird ein vorhandenes bearbeitbares Robotersystem, das im
Änderungsmodus der Robotersystem-Modellierung geändert wurde, ohne Positionen,
Achsenzuordnungen oder Übergangszeiten gespeichert.
So kompilieren Sie ein Robotersystem:
1. Um ein neues oder bearbeitetes Robotersystem zu kompilieren, klicken Sie auf
2. Die Robotersystem-Modellierung wechselt jetzt in den Änderungsmodus. Informationen
Fertigstellen oder Ändern eines Robotersystems
So schließen Sie die Modellierung eines Robotersystems ab:
1. Wenn die Werte in der Gruppe Achsenzuordnung ordnungsgemäß sind, klicken Sie auf
2. Konfigurieren Sie das Positionsgitter. Um eine Position hinzuzufügen, klicken Sie auf
3. Klicken Sie auf Übergangszeiten bearbeiten, um Übergangszeiten zu bearbeiten.
4. Klicken Sie auf Schließen.
3HAC032104-003 Revision: D
Robotersystem kompilieren.
Das Robotersystem wird in die aktive Station eingefügt. Die Linkteile werden mit neuen
Namen geklont, doch die Verweise der entsprechenden Links auf die Teile werden
aktualisiert. Beim Schließen der Robotersystem-Modellierung werden die geklonten
Teile entfernt.
zum Fertigstellen des Robotersystems finden Sie im folgenden Abschnitt.
Festlegen.
Hinzufügen und füllen dann das Dialogfeld Position erstellen aus. Klicken Sie auf
Übernehmen und danach auf OK.
Um eine Position hinzuzufügen, klicken Sie auf Hinzufügen und füllen dann das
Dialogfeld Position erstellen aus. Klicken Sie auf Übernehmen und danach auf OK.
Um eine Position zu bearbeiten, klicken Sie auf Bearbeiten und füllen dann das
Dialogfeld Position ändern aus. Klicken Sie auf OK.
Um eine Position zu entfernen, wählen Sie sie in der Tabelle aus und klicken Sie dann auf
Entfernen.
9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.15. Robotersystem erstellen
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
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