ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 42

1 Einführung
1.3.4. Der Browser „Pfade&Ziele"
(Forts.)
Symbol
xx0500001381
xx0500001474
xx0500001851
xx0500001475
40
Knoten
Bahn
Lineare Bewegungsin-
struktion
Achsenbewegungsin-
struktion
Logikinstruktion
Beschreibung
Enthält die Instruktionen für die Roboterbewe-
gungen.
Eine lineare TCP-Bewegung zu einer Position.
Wenn der Position keine gültige Konfiguration
zugewiesen ist, erhält die Instruktion dieselben
Warnsymbole wie die Position.
Eine Achsenbewegung zu einer Position. Wenn
der Position keine gültige Konfiguration
zugewiesen ist, erhält die Instruktion dieselben
Warnsymbole wie die Position.
Definiert eine Aktion, die der Roboter an einer
bestimmten Stelle in einer Bahn ausführen soll.
3HAC032104-003 Revision: D