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Type
Mech. Einheit
Abarbeitungsmodus
Programmname
Modulname
Routinenname
Status
Sie können die Taskliste folgendermaßen bearbeiten:
3HAC032104-003 Revision: D
11 Die Registerkarten „Online" und „Offline"
Normal/Static/SemiStatic:
Standardwert ist semistatisch.
Hinweis!
Wenn der Typ der Task statisch oder semistatisch ist, gilt
Folgendes nur für das Taskfenster: Falls der TrustLevel auf
„NoSafety" eingestellt ist, kann die Task über die Schaltfläche
„Stopp" im Taskfenster gestoppt werden. Falls der TrustLevel auf
SysFail, SysHalt oder SysStop eingestellt ist, kann die Task nicht
gestoppt werden.
Falls die Task roboterspezifische Instruktionen enthält, geben
diese Instruktionen an, für welchen Roboter sie gelten.
„Kontinuierlich" oder „Einzelzyklus"
Der Name des Programms in der spezifischen Task.
Der Name des aktuellen Moduls.
Der Name der aktuellen Routine.
Bereit/In Betrieb/Gestoppt:
•
Alle Spalten können wie bei Windows angepasst werden (durch Ziehen oder
Doppelklicken zwischen die Spaltenüberschriften).
•
Wenn nicht alle Spalten in das Fenster passen, erscheint eine horizontale
Bildlaufleiste.
•
Wenn nicht alle Tasks in das Fenster passen, erscheint eine vertikale Bildlaufleiste.
•
Sie können die Taskinformationen in allen Spalten sortieren, indem Sie auf die
Spaltenüberschrift klicken.
•
Normal: Die Task reagiert auf START-/STOPP-
Anforderungen. Die Task stoppt bei einem Not-Aus. Der
TrustLevel der Normal-Task entspricht dem TrustLevel
„NoSafety".
•
Statisch: Bei einem Warmstart der Steuerung wird die Task
an der aktuellen Position neu gestartet.
•
Semistatisch: Die Task wird bei allen Warmstarts der
Steuerung von Beginn an neu gestartet.
•
Bereit: Das Programm hat keinen PZ (Programmzeiger).
Um einen PZ für das Programm zu erhalten, klicken Sie
auf die Schaltfläche PZ --> Haupt.
•
In Betrieb: Das Programm befindet sich in Betrieb.
•
Gestoppt: Das Programm wurde gestoppt.
11.2.4. RAPID-Tasks
(Forts.)
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