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ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 478

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14 Die Registerkarte „ScreenMaker"
14.1.2. Entwicklungsumgebung
(Forts.)
Schritt Aktion
3
4
476
Sie können über das SmartTag die folgenden RunRoutineButton-Tasks ausführen:
Definieren von Aktionen, bevor eine Routine aufgerufen wird
Auswählen der aufzurufenden Routine
Definieren von Aktionen, nachdem eine Routine aufgerufen wurde
en0900000538
Über das Eigenschaftenfenster können Sie die folgenden RunRoutineButton-
Tasks ausführen:
RoutineToCall - RAPID-Routine wird aufgerufen
AllowInAuto - Gibt an, ob die Routine im Automatikmodus aufgerufen
werden kann
TextAlign - Gibt die Ausrichtung von Text an
HINWEIS:
Sie können RunRoutineButton nicht an integrierte Serviceroutinen binden.
Es können nur benutzerdefinierte Prozeduren ohne Argumente gebunden
werden.
Setzen Sie den Programmzeiger auf die Task, bevor Sie über RunRou-
tineButton eine Aktion ausführen.
en0900000545
3HAC032104-003 Revision: D

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