ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 49

WBei Steuerung im
Status:
Läuft
Bereit
Gestoppt
Nicht initialisiert
5. Die Spalte Betriebsart
WBei Steuerung im
Modus:
Initialisierung
Automatikbetrieb
Manuell
Einrichtbetrieb 100 %
Warten auf Bestätigung
6. Die Spalte Angemeldet als
7. Die Spalte Zugriff
3HAC032104-003 Revision: D
Aktion des Roboters:
Führt ein Programm aus.
Hat ein Programm geladen und ist bereit, es auszuführen, wenn
ein PZ (Anfangspunkt im Programm) gesetzt wurde.
Hat ein Programm mit einem PZ geladen und ist bereit, es aus-
zuführen.
Hat den Programmspeicher nicht initialisiert. Dies deutet auf
eine Fehlerbedingung hin.
Diese Spalte zeigt die Betriebsart der Steuerung an.
Zustand des Roboters:
Start. Er wechselt in den Modus, der beim Start am Steuerungss-
chrank ausgewählt wurde.
Bereit zur Ausführung von Programmen in der Fertigung.
Im Automatikbetrieb ist es möglich, Fernschreibzugriff auf die
Steuerung zu erhalten, was zum Bearbeiten von Programmen,
Konfigurationen und Sonstigem in RobotStudio Online erforderlich
ist.
Kann sich nur bewegen, wenn der Zustimmungsschalter am
FlexPendant aktiviert wird. Außerdem kann der Roboter im Ein-
richtbetrieb nur mit reduzierter Geschwindigkeit bewegt werden.
Im Einrichtbetrieb ist es nicht möglich, Fernschreibzugriff auf die
Steuerung zu erhalten, es sei denn, er ist dafür und für erlaubten
Fernschreibzugriff am FlexPendant entsprechend konfiguriert.
Kann sich nur bewegen, wenn der Zustimmungsschalter am
FlexPendant aktiviert wird.
Im Einrichtbetrieb ist es nicht möglich, Fernschreibzugriff auf die
Steuerung zu erhalten, es sei denn, er ist dafür und für erlaubten
Fernschreibzugriff am FlexPendant entsprechend konfiguriert.
Wechsel in Automatikbetrieb, aber der Betriebsartenübergang
wurde noch nicht bestätigt.
Diese Spalte zeigt den Benutzernamen an, unter dem der PC bei der Steuerung
angemeldet ist.
Diese Spalte zeigt, wer Schreibzugriff auf die Steuerung besitzt bzw. ob die Steuerung
verfügbar ist.
1 Einführung
1.3.7. Das Ausgabefenster
(Forts.)
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