ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 167

Hinzufügen oder Entfernen von Antriebscodes
Der Antriebscode entspricht den Drive Modules in Ihrer Steuerung. Für MultiMove-Systeme
ist ein Drive Module (und ein Antriebscode) pro Roboter vorhanden. Die Codes für Ihr
System werden zusammen mit der Steuerung geliefert.
Wenn das System mit einem virtuellen Steuerungscode erstellt wird, werden die virtuellen
Antriebscodes vom Assistenten generiert. Wenn Sie für jeden Roboter einen virtuellen
Antriebscode hinzugefügt haben, wählen Sie auf der Seite Optionen ändern für jeden Code
den zu verwendenden Roboter aus.
So fügen Sie Codes für die Drive Modules hinzu oder entfernen sie:
1. Um einen Code für ein Drive Module hinzuzufügen, geben Sie den Code in das Feld
2. Klicken Sie auf den Rechtspfeil. Der Code wird nun in der Liste Hinzugefügter
3. Um ein Antriebsmodul zu entfernen, wählen Sie den entsprechenden Code in der Liste
4. Wenn Sie ein MultiMove-System verwenden, stellen Sie sicher, dass die Nummerierung
5. Wählen Sie, ob Sie das System im jetzigen Zustand erstellen oder mit dem Assistenten
3HAC032104-003 Revision: D
Antriebscode eingeben ein. Sie können auch auf die Schaltfläche Durchsuchen klicken
und zu der Codedatei navigieren.
Antriebscode angezeigt.
Wenn Sie ein MultiMove-System verwenden, wiederholen Sie Schritt 1 und 2 für jeden
Antriebscode, den Sie hinzufügen möchten.
Hinzugefügter Antriebscode und klicken auf Antriebscode entfernen.
Wenn Sie ein MultiMove-System verwenden, wiederholen Sie Schritt 3 für jeden
Antriebscode, den Sie entfernen möchten.
der Codes der Reihenfolge entspricht, in der die entsprechenden Drive Modules an das
Control Module angeschlossen sind. Ordnen Sie die Antriebscodes bei Bedarf mithilfe
des Aufwärts- und Abwärtspfeils um.
fortfahren wollen.
Wenn Sie das System im gegenwärtigen Zustand erstellen möchten, klicken Sie auf
Fertig stellen.
Wenn Sie Optionen ändern, Parameterdaten oder Dateien aus dem Home-Verzeichnis
entfernen oder diesem hinzufügen möchten, klicken Sie auf Weiter.
6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.4. Ändern eines Systems
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
165