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Schrittweises Bewegen eines Förderers
1. Erstellen Sie einen leeren Pfad. Siehe
2. Wählen Sie im Browser Layout den Förderer aus.
3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Fördersystem erstellen und wählen Sie
4. Bewegen Sie den Förderer schrittweise durch Bewegen des Schiebereglers und klicken
HINWEIS!
Bei der schrittweisen Bewegung des Förderersystems werden die Objekte auf dem Förderer
ebenso bewegt.
Wird das Werkobjekt im Programmiermodus abgelegt, können Sie den Förderer schrittweise
zurückbewegen, und ihn erneut zu verbinden.
3HAC032104-003 Revision: D
Robotersystemachse manuell bewegen.
Das Dialogfeld „Achsweise bewegen" wird geöffnet.
Sie auf Instruktion programmieren.
Der Bahn wird eine Bewegungsinstruktion hinzugefügt.
•
Wenn Sie das Förderersystem weiter als den maximalen Abstand bewegen, wird das
Werkobjekt abgelegt.
•
Bewegen Sie das Förderersystem schrittweise hinter die Null-Position, wird das
Werkobjekt, das zum ersten Teil gehört, am Verbindungspunkt des Förderers befestigt.
13 Die Kontextmenüs
13.19. Kinematik achsweise manuell bewegen
Pfad leeren auf Seite
228.
(Forts.)
427
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