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1 Einführung
1.1.1. Hardwarebegriffe
(Forts.)
Optionale Hardware
In der folgenden Tabelle wird die optionale Hardware für eine IRC5-Roboterzelle beschrie-
ben.
Hardware
Verfahrmanipulator
Positioniermanipulator
FlexPositioner
Stationäres Werkzeug
Werkstück
Vorrichtung
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Erklärung
Ein beweglicher Rahmen, der den Robotermanipulator hält, um
ihm einen größeren Arbeitsbereich zu ermöglichen. Wenn das
Control Module die Bewegung eines Verfahrmanipulators
steuert, wird dieser als „externe Verfahrachse" bezeichnet.
Ein beweglicher Rahmen, der normalerweise ein Werkobjekt
oder eine Vorrichtung hält. Wenn das Control Module die
Bewegung eines Positioniermanipulators steuert, wird dieser
als „externe Achse" bezeichnet.
Ein zweiter Robotermanipulator, der als Positioniermanipulator
fungiert. Er wird durch dasselbe Control Module gesteuert wie
der Positioniermanipulator.
Ein Gerät, das an einem festen Standort steht. Der Roboterma-
nipulator nimmt das Werkstück auf und bringt es zum Gerät, um
bestimmte Aufgaben auszuführen, z. B. Kleben, Schleifen oder
Schweißen.
Das Produkt, das bearbeitet wird.
Eine Konstruktion, die das Werkobjekt in einer bestimmten
Position hält, damit die Wiederholgenauigkeit der Produktion
erhalten werden kann.
3HAC032104-003 Revision: D
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