ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 134

3 Programmieren von Robotern
3.12. Verwenden des RAPID-Editors
(Forts.)
Codeausschnitte
Codeausschnitte sind Codeteile, die in den RAPID-Editor eingefügt werden. Der Editor
integriert diesen Code in die Auswahlliste. Die folgenden Codeausschnitte sind in
RobotStudio vordefiniert:
Sie können benutzerdefinierte Codeausschnitte erstellen und den vorhandenen Listen
hinzufügen.
HINWEIS!
Codeausschnitte können in einem XML-Editor bearbeitet werden, z. B. in Microsoft Visual
Studio. Die .snippet-Dateien von RobotStudio werden im Ordner C:\<Documents and
Settings>\<Benutzername>\RobotStudio\Code Snippets gespeichert. Der Ordner
<Dokumente und Einstellungen> kann unterschiedliche Namen besitzen, zum Beispiel Data.
Er kann in lokalisierten Windows-Versionen auch übersetzt sein.
Weitere Informationen über die Erstellung benutzerdefinierter Codeausschnitte finden Sie
unter http://msdn.microsoft.com/.
Bearbeiten: ein Fallbeispiel
Nehmen Sie an, dass Sie eine Endlosschleife erstellen wollen, in der die Steuerung Befehle
von einer Anlagen-SPS empfängt. Die Steuerung kommuniziert mithilfe digitaler E-/A-
Signale mit der SPS, aber Sie haben die genaue Bezeichnung der Funktion vergessen, die ein
Eingangssignal liest.
1. Verwendung von Codesegmenten, neuen Vorgang erstellen.
2. Drücken Sie STRG + UMSCHALT + LEERTASTE, um die Auswahlliste zu öffnen.
3. Doppelklicken Sie auf den Ordner I/O und doppelklicken Sie dann auf die Instruktion
4. Drücken Sie die Leertaste, um den ToolTip mit Parameterinformationen anzuzeigen.
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array2x2x4.snippet
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array2x4.snippet
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array2x4x2.snippet
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array4x2.snippet
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Funktion mit dem Rückgabewert bool.snippet
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module header.snippet
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procedure parameters.snippet
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procedure with error handler.snippet
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robtarget.snippet
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tooldata.snippet
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Interrupt-Routine example.snippet
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wobjdata.snippet
DOutput, um sie an der Cursorposition einzufügen.
Wenn Sie Parameter eingeben, wird der ToolTip aktualisiert und zeigt das aktuelle
Argument fettgedruckt an. Der ToolTip wird geschlossen, indem die Instruktion entweder
mit einem Semikolon (;) oder durch Drücken von ESC beendet wird.
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3HAC032104-003 Revision: D