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ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 229

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4. Klicken Sie auf Entfernen, um die Zielpunkte aus dem Listenfeld zu entfernen.
5. Klicken Sie auf Mehr, um das Dialogfeld Ziele am Rand erstellen zu erweitern, und
Verwenden Sie:
Positionsname
Task
Werkobjekt
Move-Instruktionen
einfügen in
6. Klicken Sie auf Erstellen.
3HAC032104-003 Revision: D
HINWEIS!
Für jeden Zielpunkt wird eine Vorschau der Annäherung- und Fahrstrecken-Vektoren als
Pfeile und als Kugel angezeigt, die den Punkt an der Kante im Grafikfenster darstellt. Die
Vorschau der Pfeile wird dynamisch aktualisiert, sobald die Variablen geändert werden.
wählen Sie aus den folgenden erweiterten Optionen:
Die Zielpunkte und Move-Instruktionen (falls vorhanden) werden erstellt und im
Ausgabefenster und im Grafikfenster angezeigt.
8 Die Registerkarte „Home"
um...
den Zielnamen von dem Standardnamen zu einem neuen,
benutzerdefinierten Namen zu ändern
die Task auswählen, für die Ziele hinzugefügt werden sollen.
Standardmäßig ist die aktive Task in der Station ausgewählt.
das Werkobjekt wählen, für das Sie die Ziele am Rand
erstellen wollen
Move-Instruktionen zusätzlich zum Ziel erstellen, die der aus-
gewählten Bahnprozedur hinzugefügt werden.
Die aktive Prozessdefinition und Prozessvorlage werden
verwendet.
8.9.4. Ziele am Rand erstellen
(Forts.)
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