ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 233

Wegfahren
Offset-Start
Offset-Ende
Lokaler Positions-Offset
Max. Sehnenabweichung Gibt die maximal zulässige Abweichung zwischen Kurvensehne
Linear/Bogenförmig
Min. Abstand
Max. Rad.
3HAC032104-003 Revision: D
8 Die Registerkarte „Home"
Erstellt eine Position in Wegfahrrichtung in der vorgegebenen
Entfernung von der letzten Kurvenposition in Näherungsrich-
tung.
Wenn Sie eine andere Startposition als den Anfangspunkt der
Kurve verwenden möchten, geben Sie den Offset vom
Startpunkt in das Feld Offset-Start ein.
Wenn Sie eine andere Endposition als den Endpunkt der Kurve
verwenden möchten, geben Sie den Offset vom Endpunkt in
das Feld Offset-Ende ein.
Geben Sie den lokalen Positions-Offset ein, um für jede
Position denselben Offset zu generieren.
und Bahn an. Eine niedrige Toleranz erzeugt eine genauere
Bahn mit mehr Positionen als eine hohe Toleranz.
Wählt aus, ob eine lineare Bewegung die Kurve darstellen soll
oder ob bogenförmige Segmente in der Bahn verwendet
werden sollen.
Gibt den Mindestabstand zwischen den Positionen an. Dieses
Feld gilt nur für lineare Bahnen.
Gibt den maximalen Radius für bogenförmige Bewegungen auf
der Bahn an. Größere Kreisbogensegmente werden durch Lin-
iensegmente ersetzt. Dieses Feld gilt nur für bogenförmige
Bahnen.
8.11. Bahn von Kurve
(Forts.)
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