ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 179

6.4.9.2. Ein System mit Unterstützung für einen Roboter und eine externe Positioniererachse
4. Klicken Sie auf Fertig stellen, damit das System erstellt wird. Beim Starten des Systems
3HAC032104-003 Revision: D
Diese Option fügt Drive Modules für die Positioniererachsen hinzu.
HINWEIS!
Wenn Sie das aktuellste Antriebssystem verwenden, gehen Sie wie folgt vor:
Führen Sie einen Bildsuchlauf nach unten zur Gruppe DriveModule1 > Drive module
configuration (Antriebsmodul 1 > (Antriebsmodul1 > Antriebsmodulkonfiguration)
durch, wählen Sie die Option Drive System 09 120/140/1400/1600 Compact
(Antriebssystem 09 120/140/1400/1600 Compact), erweitern Sie die Gruppe Power
supply configuration (Konfiguration der Stromversorgung) und wählen Sie 1-Phase
Power supply (1-phasige Stromversorgung) oder 3-Phase Power supply (3-phasige
Stromversorgung) (je nachdem, was zutrifft) > Additional axes drive module
(Zusätzliche Achsen Antriebsmodul) > Additional drive (Zusätzlicher Antrieb).
1. Erweitern Sie die Gruppe Drive type in position X3 (Antriebstyp in Position X2) und
wählen Sie die Option Drive ADU-790A in position X3 (Antrieb ADU-790A in
Position X3).
2. Erweitern Sie die Gruppe Drive type in position Y3 (Antriebstyp in Position Y3) und
wählen Sie die Option Drive ADU-790A in position Y3 (Antrieb ADU-790A in
Position Y3).
3. Erweitern Sie die Gruppe Drive type in position Z3 (Antriebstyp in Position Z3) und
wählen Sie die Option Drive ADU-790A in position Z3 (Antrieb ADU-790A in
Position Z3).
in einer RobotStudio-Station müssen Sie das System entsprechend einrichten, damit es ein
Modell für den Positionierer wählt und die Bewegungen korrekt ablaufen. Weitere
Informationen finden Sie unter
6 Arbeiten mit Online-Funktionen
Platzieren von externen Achsen auf Seite
(Forts.)
92.
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