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7 Das Menü „Anwendung"
7.7. RobotStudio-Optionen
(Forts.)
Optionen:Grafik:Geometrie
Normalentoleranz
Oberflächentoleranz
Kurventoleranz
Optionen:Simulation:Kollision
Kollisionserkennung
durchführen
Simulation bei Kollision
anhalten
Kollisionen im Ausgabe-
fenster protokollieren
Kollisionen in Datei pro-
tokollieren
Schnelle Kollision-
serkennung aktivieren
Ansicht
Löschen
...
Optionen:Simulation:Virtuelle Zeit
Modus „Virtuelle Zeit" -
Freie Ausführung
Modus „Virtuelle Zeit" -
Zeitintervall
206
Geben Sie in den Feldern Fein, Mittel oder Grob die maximale
Abweichung der Oberflächennormalen ein. Standardwerte (in
Grad): Fein: 10, Mittel: 22,5, Grob: 45 (oder entsprechend in
anderen Einheiten).
Geben Sie in den Feldern Fein, Mittel oder Grob die maximale
räumliche Abweichung der Oberflächen ein. Standardwerte (in
Grad): Fein: 2, Mittel: 10, Grob: 50 (oder entsprechend in
anderen Einheiten).
Geben Sie in den Feldern Fein, Mittel oder Grob die maximale
räumliche Abweichung der Kurven ein. Standardwerte (in
Grad): Fein: 0,2, Mittel: 1, Grob: 5 (oder entsprechend in
anderen Einheiten).
Wählen Sie, ob die Kollisionserkennung während der
Simulation oder immer durchgeführt werden soll. Standardwert:
Während Simulation.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn die Simulation bei
einer Kollision gestoppt werden soll. Standardwert: deaktiviert.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn die Kollisionen im
Ausgabefenster protokolliert werden sollen. Standardwert:
ausgewählt.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen, wenn die Kollisionen als
Datei protokolliert werden sollen. Suchen Sie durch Klicken auf
die Suchen-Schaltfläche nach der Datei, in der das Protokoll
erstellt werden soll. Standardwert: gelöscht.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um die Leistung zu
verbessern, indem Sie für die Kollisionserkennung Bounding-
Boxes anstelle von Dreiecken verwenden. Dies kann zu
falschen Kollisionsmeldungen führen, da Dreiecke die korrekte
geometrische Form darstellen und die Bounding-Boxes immer
größer sind. Jedoch werden bei dieser Methode alle tatsächlich
auftretenden Kollisionen erkannt. Je größer das Objekt ist,
desto größer ist die zu erwartende Anzahl falscher Kollision-
serkennungen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die im Datei-Feld
angegebene Protokolldatei in Notepad zu öffnen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die im Datei-Feld
angegebene Protokolldatei zu löschen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um nach der Datei zu
suchen, in der Sie die Kollisionen protokollieren wollen.
Bei dieser Option verwendet RobotStudio immer den Modus
„Freie Ausführung".
Bei dieser Option verwendet RobotStudio immer den Modus
„Zeitintervall".
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3HAC032104-003 Revision: D
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