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ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 89

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Erstellen einer Linie aus einer Normalen
Eine Linie kann als neues Teil und als senkrecht zu einer Fläche ausgerichteter Körper erstellt
werden.
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
Wölben einer Fläche oder Kurve
Kurven und Flächen können auch zu 3D-Objekten gewölbt werden, die dann in
Volumenkörper konvertiert werden können. Sie können einen Vektor oder eine Kurve
wölben.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
308.
Ändern eines Teils
Wenn Sie eine Geometrie importieren oder ein Objekt erstellen, ist dies ein einziges Teil. Ein
Teil kann jedoch mehrere Körper enthalten. Im Modellierungsmodus von RobotStudio
können Sie die Teile bearbeiten, indem Sie Körper hinzufügen, verschieben oder löschen.
So ändern Sie ein Teil:
1. Erweitern Sie im Modellierungsbrowser den Knoten für das zu ändernde Teil. Ändern
Gewünschter Vorgang Erforderlicher Schritt
Löschen eines Körpers
Verschieben eines Körpers
von einem Teil in ein
anderes
Verschieben eines Körpers
in Relation zu den anderen
Ändern einer Bibliothekskomponente
Als externe Dateien sind Bibliotheken lediglich mit einer Station verknüpft. Um eine
importierte Bibliothekskomponente zu ändern, muss daher die Verknüpfung zunächst
getrennt und später wiederhergestellt werden. Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie
unter
3HAC032104-003 Revision: D
Sie dann das Teil durch eine der folgenden Aktionen:
Wählen Sie den Körper aus und drücken Sie die Taste ENTF.
Ziehen Sie den Körper oder verwenden Sie die Befehle
Kopieren und Einfügen des Menüs Bearbeiten.
Wählen Sie den Körper aus und verlagern Sie ihn dann mithilfe
eines der normalen Befehle für das Verschieben von Objekten
(siehe
Die Gruppe „Bibliotheken" auf Seite
2 Erstellen von Stationen
Linie von Normale auf Seite
Fläche oder Kurve extrudieren auf Seite
Platzieren von Objekten auf Seite
425.
2.7.1. Objekte
(Forts.)
309.
91).
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