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Optionen:Roboter:Rapid
Zeigt einen Dialog bei
einer Warnung bezüglich
global definierter
Werkobjekte an
Dialogfeld 'Synchroni-
sieren' nach dem Laden
eines Programms/
Moduls anzeigen
Meldung, dass Standard-
daten benutzt werden,
anzeigen
Synchronisationsmel-
dung anzeigen
Beim Erstellen von
Werkzeugdaten als aktiv
einstellen
Beim Erstellen von
Werkobjekten als aktiv
einstellen
Optionen:Roboter:Synchronisierung
Standardsynchronisa-
tionspositionen
verwenden
Meldung Standardsyn-
chronisationspositionen
anzeigen
Angabe Standardposi-
tionen
Optionen:Roboter:Mechanismus
Näherungsvektor
Verfahrvektor
Konfigurationsprüfung
für Sprung auf Positions-
/Bewegungsinstruktion
freigeben
3HAC032104-003 Revision: D
7 Das Menü „Anwendung"
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn RobotStudio eine
Warnung anzeigen soll, wenn Werkobjekte mit demselben
Namen wie in anderen Tasks deklariert wurden. Standardwert:
aktiviert.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen, wenn das Dialogfeld 'Syn-
chronisieren' angezeigt werden soll, wenn Sie ein Programm
oder ein Modul geladen haben. Standardwert: ausgewählt.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um benachrichtigt zu
werden, wenn wobj0 und/oder tool0 aktiv ist und in der aktuellen
Aktion verwendet wird. Standardwert: aktiviert.
Standardwert: aktiviert.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn neu erstellte
Werkzeugdaten als aktiv eingestellt werden sollen. Standardw-
ert: aktiviert.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn neu erstellte
Werkobjekte als aktiv eingestellt werden sollen. Standardwert:
aktiviert.
Beim Konvertieren von Daten, z. B. von einer Position in ein
Werkobjekt, wird das Standardverhalten für Synchronisierungs-
positionen verwendet. Standardwert: aktiviert.
Benachrichtigt über das oben angegebene Verhalten. Standard-
wert: aktiviert.
Geben Sie die Positionen für entsprechende Objekte an, wenn
Sie eine Synchronisierung mit der virtuellen Steuerung durch-
führen.
Wählen Sie den Näherungsvektor aus. Standardwert: Z.
Wählen Sie den Verfahrvektor aus. Standardwert: X.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn Sie die Konfigura-
tionsmöglichkeiten der Konfigurationsprüfung beim Sprung auf
Positions- oder Bewegungsinstruktionen aktivieren möchten.
Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist und einer Position
keine geprüfte Konfiguration zugewiesen ist, werden Sie aufge-
fordert, eine festzulegen. Ist das Kontrollkästchen nicht aktiviert,
wird die der Position am nächsten liegende Konfiguration
verwendet. Standardwert: aktiviert.
7.7. RobotStudio-Optionen
(Forts.)
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