ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 48

1 Einführung
1.3.7. Das Ausgabefenster
(Forts.)
Behandeln von Meldungen im Fenster „Ausgabe"
Zweck
Filtern von Meldungen Klicken Sie im Fenster „Ausgabe" mit der rechten Maustaste und
Speichern einer
Meldung in einer Datei
Löschen des Inhalts im
Fenster „Ausgabe"
Die Registerkarte „Steuerung"
Das Fenster „Steuerungsstatus" zeigt den Betriebszustand der Steuerungen in der
Roboteransicht an.
1. Die Spalte Systemname
2. Die Spalte Steuerungsname
3. Die Spalte Steuerungsstatus
WBei Steuerung im
Status:
Initialisierung
MOTORS OFF
MOTORS ON
Sicherheitsstopp
Not-Aus
Warte auf Einschalten der
Motoren nach Not-Aus
Systemfehler
4. Die Spalte Programmausführungsstatus
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Prozedur
klicken Sie dann auf „Meldungen anzeigen". Wählen Sie aus den
Optionen Alle Meldungen, Information, Warnungen und
Warnungen und Fehler den Typ von Meldungen aus, der
angezeigt werden soll.
Markieren Sie sie, klicken Sie mit der rechten Maustaste und klicken
Sie dann auf „Als Datei speichern". Wählen Sie im Dialogfeld einen
Namen und einen Speicherort aus. Sie können mehrere Meldungen
auswählen, indem Sie die Umschalttaste drücken, während Sie auf
die einzelnen Meldungen klicken.
Klicken Sie im Fenster „Ausgabe" mit der rechten Maustaste und
klicken Sie dann auf Löschen.
Diese Spalte zeigt den Namen des Systems, das auf der Steuerung läuft.
Diese Spalte zeigt den Namen der Steuerung.
Diese Spalte zeigt den Status der Steuerung an.
Zustand des Roboters:
OFF.
schaltet sind. Der Zustand muss in „MOTORS ON" geändert
werden, bevor sich der Roboter bewegen kann.
von Programmen.
Halt, da der Sicherheitsbetriebskreis geöffnet wurde. Zum
Beispiel kann die Tür zur Roboterzelle offen sein.
Halt, da der Not-Aus aktiviert wurde.
Bereit zum Verlassen des Not-Aus-Zustands. Der Not-Aus ist
nicht mehr aktiv, aber der Statusübergang ist noch nicht
bestätigt.
Systemfehler-Status. Ein Warmstart ist erforderlich.
Diese Spalte zeigt, ob der Roboter ein Programm ausführt:
Start. Er wechselt nach dem Start in den Zustand MOTORS
im Standby-Zustand, wenn die Motoren des Roboters abge-
Bewegungsbereit, durch manuelle Bedienung oder Ausführen
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3HAC032104-003 Revision: D