ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 326

10 Die Registerkarte „Simulation"
10.3. Simulation einrichten
(Forts.)
Das Dialogfeld „Simulation einrichten"
Aktive Tasks auswählen
Die Optionen des Abar-
beitungsmodus
Hauptsequenz
<-
X
Aufwärtspfeil
Abwärtspfeil
Verfügbare Prozeduren
Einstiegspunkt
auswählen
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Wählen Sie die Tasks, die in der Simulation aktiv sein sollen.
Wählen Sie den Abarbeitungsmodus, wenn eine einzelne
Steuerung ausgewählt ist. Die Optionen lauten Kontinuierlich
und Einzelner Zyklus.
Zeigt die Prozeduren an, die ausgeführt werden, wenn die
Simulation gestartet wird.
Klicken Sie auf den Linkspfeil, um die ausgewählte Prozedur in
das Feld Hauptsequenz zu übertragen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die ausgewählten
Prozeduren oder Sequenzen aus dem Feld Hauptsequenz zu
entfernen.
Klicken Sie auf den Aufwärtspfeil, um die Sequenz in der Liste
im Feld Hauptsequenz oder im Feld Verfügbare Prozeduren
weiter nach oben zu verschieben.
Klicken Sie auf den Abwärtspfeil, um die Sequenz in der Liste
im Feld Hauptsequenz oder im Feld Verfügbare Prozeduren
weiter nach unten zu verschieben.
Zeigt alle Prozeduren an, die in der Steuerung zur Verfügung
stehen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um mehrere Simulationen
gleichzeitig einzurichten. Geben Sie in dem Dialogfeld einen
neuen Namen für die Hauptprozedur ein und wählen Sie die
Prozeduren, die in die neue Simulation einbezogen werden
sollen. Klicken Sie auf OK.
3HAC032104-003 Revision: D