ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 178

6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.9.2. Ein System mit Unterstützung für einen Roboter und eine externe Positioniererachse
(Forts.)
Hinzufügen von Optionen
Hier geben wir die Codedatei für den Positionierer an.
1. Klicken Sie neben dem Feld Code eingeben auf die Schaltfläche „Durchsuchen" und
2. Klicken Sie auf den Rechtspfeil neben dem Feld Code eingeben, um den Code für den
3. Klicken Sie auf Weiter und fahren Sie mit der nächsten Seite des Assistenten fort.
Ändern von Optionen
Bei der Erstellung von Robotersystemen mit den Codes von physischen Robotern legt der
Code die Optionen fest. Da wir jedoch einen virtuellen Code verwenden, müssen wir die
Optionen manuell festlegen. Zur Einrichtung der erforderlichen Optionen für einen
Positionierer führen Sie diese Schritte durch:
1. Rollen Sie die Anzeige bis zum System RobotWare/Hardware ab und markieren Sie das
2. Führen Sie einen Bildsuchlauf nach unten zur Gruppe DriveModule1 / Drive module
3. Führen Sie einen Bildsuchlauf nach unten zur Gruppe DriveModule1 > Drive module
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wählen Sie die Codedatei aus.
In diesem Beispiel navigieren Sie zur Datei extkey.kxt im Ordner C:\Programme\ABB
Industrial IT\Robotics IT\MediaPool\3HEA-000-00022.01 und wählen sie aus.
TIPP!
Im Ordner MediaPool sind Mediapools für mehrere Standardpositionierer installiert. Sie
sind nach der Positionierer-Artikelnummer benannt und besitzen ein Suffix, das angibt,
ob der Mediapool für Einzelroboter- oder MultiMove-Systeme konfiguriert ist.
Positionierer hinzuzufügen.
Kontrollkästchen 709-x DeviceNet.
Diese Option dient der Kommunikation zwischen der Steuerung und der externen
Verfahrachse.
application (Antriebsmodul 1 > Antriebsmodul-Anwendung) durch und erweitern Sie
die Option ABB Standard manipulator (ABB-Standardmanipulator). Wählen Sie die
Option IRB 1600.
Diese Option stellt den Roboter auf das Modell IRB1600-5/1.2 ein.
configuration (Antriebsmodul 1 > (Antriebsmodul1/Antriebsmodulkonfiguration)
durch, wählen Sie die Option Drive System 04 1600/2400/260 (Antriebssystem 04 1600/
2400/260), erweitern Sie die Gruppe Additional axes drive module (Zusätzliche Achsen
Antriebsmodul) und wählen Sie die Option R2C2 Add drive (RC2C Antrieb
hinzufügen).
1. Erweitern Sie die Gruppe Drive type in position Z4 (Antriebstyp in Position Z4) und
wählen Sie die Option 753-1 Drive C in pos Z4 (753-1 Antrieb C in Pos Z4).
2. Erweitern Sie die Gruppe Drive type in position Y4 (Antriebstyp in Position Y4) und
wählen Sie die Option 754-1 Drive C in pos Y4 (754-1 Antrieb C in Pos Y4).
3. Erweitern Sie die Gruppe Drive type in position X4 (Antriebstyp in Position X4) und
wählen Sie die Option 755-1 Drive C in pos Z4 (755-1 Antrieb C in Pos X4).
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3HAC032104-003 Revision: D