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9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.15. Robotersystem erstellen
(Forts.)
Das Dialogfeld „System ändern"
Das Dialogfeld System ändern enthält die Objekte, die im Dialogfeld System erstellen
gefunden wurden, sowie Folgendes:
Achsenzuordnung
Festlegen
Positionen
Hinzufügen
Bearbeiten
Entfernen
Übergangszeiten
festlegen
Das Dialogfeld „Position erstellen/ändern"
Positionsname
Grundstellung
Tool für Achsenbewe-
gung starten
Aktuelle verwenden
Werte zurücksetzen
Achsenwerte
Das Dialogfeld „Übergangszeiten einrichten"
Das Dialogfeld Übergangszeiten einrichten ist ähnlich wie eine Entfernungstabelle in
einem Straßenatlas aufgebaut. Die Standardwerte sind null.
Von Position
Zu Position
318
Mit diesen Feldern wird die Achsenzuordnung des Robotersys-
tems behandelt. Bei der Bearbeitung muss das Robotersystem
von der Bibliothek getrennt werden.
Die Werte müssen ganze Zahlen von 1 bis 6 in aufsteigender
Reihenfolge sein.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Achsenzuordnung
festzulegen.
Zeigt die Positionen und ihre Achsenwerte an.
Durch die Auswahl einer Position wird das zugehörige Roboter-
system in das Grafikfenster verschoben.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um das Dialogfeld Position
erstellen zum Hinzufügen einer Position aufzurufen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um das Dialogfeld Position
ändern zum Ändern einer gewählten Position aufzurufen.
Eine Kalibrierstellung kann nur bearbeitet werden, wenn das
Robotersystem von der Bibliothek getrennt ist.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die ausgewählte Position
zu entfernen.
Eine einzelne Kalibrierstellung kann nicht entfernt werden.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Übergangszeiten zu
bearbeiten.
Gibt den Namen der Position an. Wenn die Position eine Kalib-
rierstellung ist, kann das Feld nicht bearbeitet werden.
Die Namen „Grundstellung" und „Synchronisierungsposition"
sind unzulässig.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um die Grundstellung
des Robotersystems anzugeben. Wenn das Kontrollkästchen
aktiviert ist, lautet der nicht editierbare Positionsname „Grunds-
tellung".
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um das Tool für Achsenbe-
wegung aufzurufen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die aktuellen
Achsenwerte in der Gruppe Achsenwerte einzustellen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Achsenwerte in der
Gruppe Achsenwerte auf den Wert zurückzusetzen, den sie
vor dem Öffnen des Dialogfeldes besaßen.
Geben Sie die Achsenwerte der Position ein.
Gibt den Beginn des Übergangs für die genannte Position an.
Gibt das Ende des Übergangs für die genannte Position an.
3HAC032104-003 Revision: D
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