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Das Dialogfeld „Link erstellen/ändern"
Ein Link ist eine sich bewegende Komponente eines Robotersystems. Durch Auswahl eines
Linkknotens wird dieser im Grafikfenster hervorgehoben.
Linkname
Ausgewähltes Teil
Als Basislink festlegen
xx0600003086
Teil entfernen
Ausgewähltes Teil
Teilposition
Teilorientierung
Auf Teil anwenden
3HAC032104-003 Revision: D
9 Die Registerkarte „Modellierung"
Gibt den Namen des Links an.
Gibt die Teile an, die dem Listenfeld „Teil" hinzugefügt werden
sollen.
Der Basislink, an dem die kinematische Abfolge beginnt. Dieser
muss ein übergeordnetes Element der ersten Achse sein. Ein
Robotersystem kann über nur einen Basislink verfügen.
Fügt dem Listenfeld „Teil" ein ausgewähltes Teil hinzu.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um ein ausgewähltes Teil
aus dem Listenfeld „Teil" zu entfernen.
Mit dieser Gruppe wird die Umwandlung des ausgewählten
Teils geändert.
Geben Sie die Position des Teils an.
Geben Sie die Orientierung des Teils an.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Einstellungen auf das
Teil anzuwenden.
9.15. Robotersystem erstellen
(Forts.)
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