ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 328

10 Die Registerkarte „Simulation"
10.4. Event Manager
(Forts.)
Die Teile des Bereichs „Task".
Bereich
Hinzufügen
Löschen
Kopieren
Aktualisieren
Die Spalten der Tabelle „Ereignisse"
In der Tabelle „Ereignisse" steht jede Zeile für ein Ereignis und die Spalten enthalten seine
Eigenschaften:
Spalte
Aktivierung
Triggertyp
Triggersystem
Triggername
Triggerparameter
326
Beschreibung
Startet den Assistenten zum Erstellen neuer Ereignisse.
Löscht das in der Tabelle „Ereignisse" ausgewählte Ereignis.
Kopiert das in der Tabelle „Ereignisse" ausgewählte Ereignis.
Aktualisiert die Ereignistabelle.
Beschreibung
Zeigt an, ob das Ereignis aktiv ist.
Ein = Die Aktion wird immer ausgeführt, wenn das Triggerereig-
nis eintritt.
Aus = Die Aktion wird nicht ausgeführt, wenn das Triggerereig-
nis eintritt.
Simulation = Die Aktion wird nur ausgeführt, wenn das Trigger-
ereignis beim Ausführen einer Simulation eintritt.
Zeigt den Typ der Bedingung an, welche die Aktion auslöst.
E/A-Signale geändert = Ändert ein digitales E/A-Signal.
E/A-Anschluss = Simuliert das Verhalten einer Speicherpro-
grammierbaren Steuerung (SPS).
Kollision = Startet oder beendet eine Kollision oder Beinahe-
Kollision zwischen Objekten in einem Kollisionssatz.
Simulationszeit = Stellt die Aktivierungszeit ein.
Hinweis: Die Schaltfläche „Simulationszeit" wird erst aktiviert,
wenn die Aktivierung auf „Simulation" gesetzt wurde.
Der Triggertyp kann im Triggereditor nicht geändert werden.
Wenn Sie einen anderen Triggertyp verwenden möchten,
müssen Sie ein komplett neues Ereignis erstellen.
Für den Triggertyp E/A-Signal-Trigger wird in dieser Spalte
angezeigt, zu welchem System das verwendete Triggersignal
gehört.
Ein Strich (-) gibt ein virtuelles Signal an.
Der Name des als Trigger verwendeten Signals oder Kollision-
ssatzes.
Zeigt die Bedingung des Ereignisses an, unter der die
Auslösung erfolgt.
0 = Das als Triggersignal verwendete E/A-Signal schaltet auf
FALSE.
1 = Das als Triggersignal verwendete E/A-Signal schaltet auf
TRUE.
Gestartet = Eine Kollision startet innerhalb des als Trigger
verwendeten Kollisionssatzes.
Beendet = Eine Kollision endet innerhalb des als Trigger
verwendeten Kollisionssatzes.
Beinahe-Kollision gestartet = Eine Beinahe-Kollision startet
innerhalb des als Trigger verwendeten Kollisionssatzes.
Beinahe-Kollision beendet = Eine Beinahe-Kollision endet
innerhalb des als Trigger verwendeten Kollisionssatzes.
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3HAC032104-003 Revision: D