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1 Einführung
1.1.2. RobotWare-Begriffe
(Forts.)
Begriff
RobotWare-Version
MediaPool
18
Erklärung
RobotWare wird jeweils mit einer Haupt- und Unterversion-
snummer (getrennt durch einen Punkt) herausgegeben. Die
RobotWare-Version für IRC5 ist 5.xx, wobei xx die Nummer der
Unterversion angibt.
Wenn ABB ein neues Robotermodell herausgibt, wird eine neue
RobotWare-Version mit Unterstützung für den neuen Roboter
veröffentlicht.
Der Mediapool ist ein Ordner auf dem PC, in dem jede
RobotWare-Version in einem eigenen Ordner gespeichert wird.
Die Dateien des Mediapools werden verwendet, um die ver-
schiedenen RobotWare-Optionen zu erstellen und zu imple-
mentieren. Daher muss die korrekte RobotWare-Version im
Mediapool installiert sein, wenn Sie RobotWare-Systeme
erstellen oder sie auf virtuellen Steuerungen ausführen.
3HAC032104-003 Revision: D
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