ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 104

3 Programmieren von Robotern
3.4. Positionen
(Forts.)
Umbenennen von Positionen
Mit diesem Befehl können Sie die Namen mehrerer Positionen gleichzeitig ändern. Sie
können entweder Positionen einzeln umbenennen oder alle Positionen in einer oder in
mehreren Bahnen gleichzeitig umbenennen.
Die neuen Positionsnamen bestehen aus einem optionalen Präfix, einer fortlaufenden
Nummer und einem optionalen Suffix.
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
Stellen Sie beim Umbenennen von Positionen sicher, dass sich die neuen Positionen nach den
Benennungsregeln richten. Die Positionsnamen:
Entfernen unbenutzter Positionen
Wenn Sie bei der Programmierung Bahnen oder Bewegungsinstruktionen löschen oder
ändern, bleiben eventuell viele Positionen übrig, die in keinen Instruktionen mehr verwendet
werden. Damit die Werkobjekte und ihre Positionen überschaubarer werden, können Sie alle
nicht verwendeten Positionen löschen.
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
Seite
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• müssen mit einem alphabetischen Zeichen in der ISO 8859-1-Kodierung (normaler
Buchstabe aus dem englischen Alphabet) beginnen,
•
müssen kürzer als 16 Zeichen sein,
• dürfen keine leeren Zeichenfolgen sein,
•
dürfen keine in RAPID unzulässigen Zeichen enthalten. Weitere Informationen finden
Sie im RAPID-Referenzhandbuch.
447.
Positionen umbenennen auf Seite
Nicht benutzte Positionen löschen auf
3HAC032104-003 Revision: D
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