ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 281

ClosestObject
ClosestObject definiert ein Referenzobjekt oder einen Referenzpunkt. Wenn das Signal
Execute gesetzt ist, sucht die Komponente das ClosestObject, ClosestPart und dieDistance
zum Referenzobjekt oder zum Referenzpunkt, wenn das Referenzobjekt nicht definiert
wurde. Wenn RootObject definiert wurde, beschränkt sich die Suche auf dieses Objekt und
seine untergeordneten Objekte. Nach Fertigstellung und Aktualisierung der entsprechenden
Eigenschaften wird das Signal Executed gesetzt.
Eigenschaften Beschreibung
ReferenceObject
ReferencePoint
RootObject
ClosestObject
ClosestPart
Distance
Signale
Execute
Executed
Aktionen
Attacher
Der Attacher bindet Child an Parent, wenn das Signal Execute gesetzt ist. Wenn Parent ein
System ist, muss der anzubindende Flange ebenfalls angegeben werden. Wenn das
Eingangssignal Execute gesetzt ist, wird das untergeordnete an das übergeordnete Objekt
gebunden. Wenn Mount aktiviert ist, wird das untergeordnete auch am übergeordneten
Objekt befestigt, wobei die vorgegebenen Werte von Offset und Orientation verwendet
werden. Das Ausgangssignal Executed wird bei Fertigstellung gesetzt.
Eigenschaften
Parent
Flange
Child
Mount
Offset
Orientation
3HAC032104-003 Revision: D
9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.4.7. Grundlegende Smart-Komponenten
Gibt das Objekt an, zu dem das nächste Objekt gelangen soll.
Gibt den Punkt an, zu dem das nächste Objekt gelangen soll.
Gibt das Objekt an, dessen untergeordnete Objekte gesucht werden
sollen.
Wenn der Wert leer ist, ist die gesamte Station gemeint.
Gibt das Objekt an, das sich am nächsten am Referenzobjekt oder Ref-
erenzpunkt befindet.
Gibt das Teil an, das sich am nächsten am Referenzobjekt oder Referen-
zpunkt befindet.
Gibt den Abstand zwischen dem Referenzobjekt und dem nächsten
Objekt an.
Beschreibung
Auf True setzen, um das nächste Teil zu suchen.
Sendet bei Fertigstellung einen Impuls.
Beschreibung
Gibt das Objekt an, an das etwas angehängt wird.
Gibt den Index des Systemflansches an, an den etwas
angehängt wird.
Gibt das anzuhängende Objekt an.
Bei „True" wird das anzuhängende Objekt am entsprechenden
übergeordneten Objekt befestigt.
Gibt bei Verwendung von „Mount" die Position im Verhältnis
zum übergeordneten Objekt an.
Gibt bei Verwendung von „Mount" die Orientierung im Verhältnis
zum übergeordneten Objekt an.
(Forts.)
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