ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 329

Spalte
Aktionstyp
Aktionssystem
Aktionsname
Aktionsparameter
Zeit
3HAC032104-003 Revision: D
10 Die Registerkarte „Simulation"
Beschreibung
Zeigt den Aktionstyp an, der in Verbindung mit dem Auslöser
auftritt.
E/A-Signal-Aktion = Ändert den Wert eines digitalen Ein- oder
Ausgangssignals.
Objekt verbinden = Verbindet ein Objekt mit einem anderen.
Objekt lösen = Löst ein Objekt von einem anderen.
Simulationsüberwachung ein-/ausschalten = Aktiviert oder
deaktiviert die Simulationsüberwachung eines bestimmten
Robotersystems.
Zeitnehmer ein-/ausschalten = Aktiviert oder deaktiviert die
Prozess-Zeitsteuerung.
Robotersystem an Position verschieben = Bewegt das
ausgewählte Robotersystem an eine vordefinierte Position und
sendet anschließend ein Stationssignal. Aktiviert oder
deaktiviert die Prozess-Zeisteuerung.
Grafisches Objekt verschieben = Verschiebt ein grafisches
Objekt an eine neue Position mit einer neuen Orientierung.
Grafisches Objekt ein-/ausblenden= Blendet das grafische
Objekt ein oder aus.
Keine Aktion ausführen = Es wird keine Aktion ausgeführt.
Mehrere = Das Ereignis löst mehrere Aktionen aus, entweder
alle gleichzeitig oder mit jeder Aktivierung des Triggers jeweils
eine Aktion. Jede Aktion kann im Aktionseditor angezeigt
werden.
Für den Aktionstyp E/A ändern wird in dieser Spalte angezeigt,
zu welchem System die Änderung gehört.
Ein Strich (-) gibt ein virtuelles Signal an.
Zeigt den Namen des Signals an, das sich ändern soll, wenn
der Aktionstyp E/A ändern ist.
Zeigt die Bedingung an, nach der die Aktion aufgetreten ist.
0 = Das E/A-Signal wird auf FALSE gesetzt.
1 = Das E/A-Signal wird auf TRUE gesetzt.
Ein = Aktiviert die Prozess-Zeitsteuerung.
Aus = Deaktiviert die Prozess-Zeitsteuerung.
Object1 -> Object2 = Zeigt das Objekt an, an das ein anderes
angehängt wird, wenn der Aktionstyp „Objekt anhängen" ist.
Object1 -< Object2 = Zeigt das Objekt an, von dem ein anderes
getrennt wird, wenn der Aktionstyp „Objekt trennen" ist.
Beendet = Eine Kollision endet innerhalb des als Trigger
verwendeten Kollisionssatzes.
Beinahe-Kollision gestartet = Eine Beinahe-Kollision startet
innerhalb des als Trigger verwendeten Kollisionssatzes.
Beinahe-Kollision beendet = Eine Beinahe-Kollision endet
innerhalb des als Trigger verwendeten Kollisionssatzes.
Mehrere= Gibt mehrere Aktionen an.
Zeigt die Zeit an, zu der die Auslösung des Ereignisses erfolgt
ist.
10.4. Event Manager
(Forts.)
Fortsetzung auf nächster Seite
327