Inhaltsverzeichnis
Werbung
2 Erstellen von Stationen
2.5.2. Neustart einer virtuellen Steuerung
(Forts.)
Optionen für erweiterten Neustart
Die Steuerung kann mit den folgenden Optionen für erweiterten Neustart neu gestartet
werden:
Option
I-Start
P-Start
X-Start
C-Start
B-Start
78
Beschreibung
Neustart der Steuerung mit dem aktuellen System und den
Standardeinstellungen.
Mit dieser Methode werden die Änderungen verworfen, die an
der Roboterkonfiguration vorgenommen wurden. Dabei wird
der Zustand des aktuellen Systems wiederhergestellt, in dem
es auf der Steuerung installiert wurde (ein leeres System).
Neustart der Steuerung mit dem aktuellen System und Neuin-
stallation von RAPID.
Mit dieser Methode werden alle RAPID-Programmmodule
gelöscht. Sie kann nützlich sein, wenn sich das System so
geändert hat, dass die Programme nicht mehr gültig sind, z. B.
wenn die vom Programm verwendeten Systemparameter
geändert wurden.
Speichert des aktuelle System und startet die Boot-Anwendung.
Diese Methode speichert das aktuelle System mit den aktuellen
Einstellungen und startet die Boot-Anwendung, in der Sie ein
neues System wählen können, das gestartet wird. Sie können
auch die Netzwerkeinstellungen der Steuerung von der Boot-
Anwendung aus konfigurieren.
Löscht das aktuelle System und startet die Boot-Anwendung
Diese Methode löscht das aktuelle System und startet die Boot-
Anwendung, in der Sie ein neues System wählen können, das
gestartet wird. Sie können auch die Netzwerkeinstellungen der
Steuerung von der Boot-Anwendung aus konfigurieren.
Neustart der Steuerung mit dem vorhandenen System und den
letzten bekannten korrekten Einstellungen. Mit dieser Methode
wird nach Änderungen an der Konfiguration des Roboters der
vorherige funktionstüchtige Zustand wiederhergestellt.
3HAC032104-003 Revision: D
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
