ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 274

9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.4.7. Grundlegende Smart-Komponenten
(Forts.)
VectorConverter
Wandelt zwischen Vector3- und X, Y und Z -Werten um.
Eigenschaften
X
Y
Z
Vector
Expression
Der Ausdruck besteht aus numerischen Literalen (inklusive PI), Klammern, mathematischen
Operatoren +,-,*,/,^ (Potenz) und mathematischen Funktionen sin, cos, sqrt, atan, abs. Alle
anderen Zeichenfolgen werden als Variablen interpretiert, die als zusätzliche Eigenschaften
hinzugefügt werden. Das Ergebnis wird unter „Ergebnis" angezeigt.
Signale
Expression
Result
NNN
Comparer
Der Comparer vergleicht den ersten mit dem zweiten Wert unter Verwendung von Operator.
Output wird auf 1 gesetzt, wenn die Bedingung erfüllt ist.
Eigenschaften
ValueA
ValueB
Operator
Signale
Output
272
Beschreibung
Definiert den X-Wert von Vector.
Definiert den Y-Wert von Vector.
Definiert den Z-Wert von Vector
Definiert den Vektorwert.
Beschreibung
Gibt den zu bewertenden Ausdruck an.
Gibt das Ergebnis der Bewertung an.
Gibt automatisch erzeugte Variablen an.
Beschreibung
Gibt den ersten Wert an.
Gibt den zweiten Wert an.
Gibt den Vergleichsoperator an.
Nachfolgend werden die verschiedenen Operatoren aufgeführt:
• ==
• !=
• >
• >=
• <
• <=
Beschreibung
Dieser Wert ist True, wenn der Vergleich sich als wahr erweist,
anderenfalls ist der Wert False.
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3HAC032104-003 Revision: D