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2 Erstellen von Stationen
2.5.1. Starten einer virtuellen Steuerung
(Forts.)
Hinzufügen eines Systems
So starten Sie ein System in einer neuen virtuellen Steuerung und importieren automatisch
die vom System verwendeten Roboter:
1. •
2. Führen Sie abhängig davon, ob das zu startende System auf der virtuellen Steuerung bereit
Aktivität
Erstellen und Starten einer Kopie eines
bestehenden Systems
Dies wird empfohlen, wenn Sie beabsichti-
gen, stationsspezifische Konfigurationen
oder Programme hinzuzufügen.
Starten eines vorhandenen Systems im
aktuellen Zustand
Dies ist nützlich, wenn Sie bereits ein spezi-
fisches System für die Station erstellt haben.
Es ist auch nützlich, wenn Sie nicht beabsich-
tigen, stationsspezifische Konfigurationen
oder Programme zu erstellen, und einen
schnellen Start wünschen.
Ändern und Starten eines bestehenden
Systems
Das ist die Methode zum Hinzufügen oder
Ändern von Optionen in den Systemen, z. B.
zum Hinzufügen oder Austauschen von
Robotern und externen Achsen.
Erstellen und Starten eines neuen
Systems
Diese Option wird zum Erstellen und Starten
eines komplett neuen Systems (durch
RobotWare-Codes oder virtuelle Codes)
verwendet.
3. Wählen Sie in der Liste Gefundene Systeme das gewünschte System aus und klicken Sie
76
Wenn das Dialogfeld Systemauswahl geöffnet ist, fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
•
Wenn das Dialogfeld Systemauswahl nicht geöffnet ist, wechseln Sie zum Menü
Steuerung und klicken Sie auf System hinzufügen.
ist, eine der folgenden Aktionen aus:
auf Start.
Beschreibung
Wählen Sie in der Liste Systempool
auswählen den Ordner auf Ihrem PC aus,
der das zu verwendende System enthält.
Wählen Sie in der Liste Gefundene Systeme
das zu kopierende System aus und klicken
Sie auf Kopieren. Geben Sie im Dialogfeld
System kopieren einen Namen für das
System ein und klicken Sie auf OK.
Wählen Sie in der Liste Systempool
auswählen den Ordner auf Ihrem PC aus,
der das zu verwendende System enthält.
Wählen Sie in der Liste Systempool
auswählen den Ordner auf Ihrem PC aus,
der das zu ändernde System enthält. Wählen
Sie das zu ändernde System aus der Liste
Gefundene Systeme und klicken Sie auf
Ändern. Damit wird der System Builder
gestartet, von dem aus Sie die Änderungen
vornehmen. Weitere Informationen finden Sie
unter
Ändern eines Systems auf Seite
Klicken Sie auf Erstellen, um den System
Builder zu starten, in dem Sie das neue
System erstellen. Weitere Informationen
finden Sie unter
Erstellen eines neuen
Systems auf Seite
159.
3HAC032104-003 Revision: D
164.
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