Inhaltsverzeichnis
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Methode
Erstellen einer Prozessdef-
inition auf Seite 115
Erstellen einer Logikin-
struktionsvorlage auf Seite
116
Erstellen einer Logikin-
struktionsbeschreibung auf
Seite 116
Voreinstellungen können auf vier Ebenen importiert und exportiert werden: Tasks,
Bewegungsinstruktionsbeschreibungen, Aktionsinstruktionsbeschreibungen und
Prozessdefinitionen. Das Standardverzeichnis für importierte und exportierte
Voreinstellungsdateien ist Eigene Dateien/RobotStudio. Sie können ein anderes Verzeichnis
als Standardverzeichnis festlegen, indem Sie einfach ein anderes Verzeichnis auswählen. Das
Standarddateiformat ist .xml.
Bei der Überprüfung wird auf doppelt vorhandene Namen, unvollständige
Prozessdefinitionen und Gleichheit virtueller Steuerungen überprüft. Sie erfolgt automatisch,
nachdem eine Voreinstellungsdatei importiert, ein Knoten umbenannt oder ein Knoten
gelöscht wurde.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
auf Seite
Instruktions-Voreinstellungs-Manager
Der Instruktions-Voreinstellungs-Manager wird verwendet, um Instruktionen zu
unterstützen, die nicht im Standardsatz der Instruktionen von RobotStudio enthalten sind.
Beispiel: Ein Robotersteuerungssystem mit der RobotWare-Option Dispense besitzt spezielle
Bewegungsinstruktionen für das Kleben, z. B. DispL und DispC. Sie können mit dem
Instruktions-Voreinstellungs-Manager die Instruktionsvorlagen für diese Instruktionen
definieren. Die Instruktionsvorlagen werden in das XML-Format exportiert und später
wiederverwendet.
Die Instruktionsvorlage unterstützt die folgenden Robotware-Optionen:
RobotStudio enthält vordefinierte XML-Dateien, die importiert und mit den entsprechenden
RobotWare-Optionen für Robotersteuerungssysteme verwendet werden können. Diese
XML-Dateien enthalten Bewegungs- und Logikinstruktionen.
HINWEIS: Es wird empfohlen, während der Verwendung von RobotWare Arc RobotStudio
ArcWelding PowerPac zu verwenden.
3HAC032104-003 Revision: D
Beschreibung
XXX
XXX
Um Vorlagen für Instruktionen zu erstellen, die nicht in der
Baumansicht vorhanden sind, müssen Sie zunächst eine
Instruktionsbeschreibung anlegen, die die Argumente für die
Instruktion definiert.
244.
•
Cap (Continuous Application Process)
•
Disp (Dispense)
•
Trigg (Fixed Position Events)
•
Spot Pneumatic
•
Spot Servo
•
Spot Servo Equalizing
•
Paint
3 Programmieren von Robotern
3.7. RAPID-Instruktionen
Instruktions-Voreinstellungs-Manager
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
113
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