ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 332

10 Die Registerkarte „Simulation"
10.4. Event Manager
(Forts.)
Teile für den Aktionstyp „E/A"
Bereich
Aktive Steuerung
Signale
Aktion
Teile für den Aktionstyp „Verbinden"
Bereich
Objekt verbinden
Verbinden mit
Position aktualisieren /
Position beibehalten
Flanschverzeichnis
Position versetzen
Orientierung versetzen
Teile für den Aktionstyp „Lösen"
Bereich
Objekt lösen
Lösen von
Teile für die Aktionen „Simulationsüberwachung ein-/ausschalten"
Bereich
Mechanismus
Simulation-
süberwachung ein-/
ausschalten
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Beschreibung
Zeigt alle Systeme der Station an. Wählen Sie das System, zu
dem der zu ändernde E/A gehört.
Zeigt alle Signale an, die eingerichtet werden können.
Legt fest, ob das Ereignis das Signal auf TRUE oder auf FALSE
setzen soll.
Wenn die Aktion mit einem E/A- Anschluss verbunden ist, ist die
Gruppe nicht verfügbar.
Beschreibung
Wählen Sie ein Objekt in der Station, das verbunden werden
soll.
Wählen Sie ein Objekt in der Station, mit dem ein anderes
Objekt verbunden werden soll.
Position aktualisieren = Verschiebt den lokalen Ursprung des
verbundenen Objekts an den Befestigungspunkt des anderen
Objekts, wenn die Verbindung durchgeführt wird. Bei Roboter-
systemen ist der Befestigungspunkt der TCP oder der Flansch
und bei anderen Objekten ist es der lokale Ursprung.
Position beibehalten = Behält die aktuelle Position des zu
verbindenden Objekts bei, wenn die Verbindung durchgeführt
wird.
Wenn das Robotersystem, mit dem Sie das Objekt verbinden,
über mehrere Flansche (Befestigungspunkte) verfügt, wählen
Sie den zu verwendenden Flansch aus.
Geben Sie optional einen Offset zwischen den Objekten an,
wenn Sie die Verbindung durchführen.
Geben Sie optional einen Offset zwischen den Objekten an,
wenn Sie die Verbindung durchführen
Beschreibung
Wählen Sie ein Objekt in der Station, das gelöst werden soll.
Wählen Sie das Objekt in der Station, von dem ein anderes
Objekt gelöst werden soll.
Beschreibung
Wählt das Robotersystem aus.
Mit diesen Optionen kann festgelegt werden, ob die Aktion die
Simulationsüberwachung ein- oder ausschalten soll.
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3HAC032104-003 Revision: D