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ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 190

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6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.7. Arbeiten mit Ereignissen
(Forts.)
Ereignistyp
Der Ereignistyp gibt die Dringlichkeit des Ereignisses an.
Es gibt drei Ereignistypen:
Ereignistyp
Information
Warnung
Fehler
HINWEIS!
Diese Informationen werden auch durch Farben dargestellt: Blau für Information, Gelb für
Warnung und Rot für einen Fehler, der behoben werden muss, um den Vorgang fortzusetzen.
Ereigniscode
Der Ereigniscode ist eine Nummer zur Identifizierung der Ereignismeldung. Zusammen mit
Ereignisdatum und -uhrzeit besitzt jedes Ereignis eine eindeutige Kennung.
Ereignismeldung
Die Ereignismeldung ist eine kurze Beschreibung des Ereignisses.
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Beschreibung
Ein normales Systemereignis, z. B. Starten und Anhalten von Programmen,
Wechsel der Betriebsart, MOTORS ON/OFF usw.
Informationsmeldungen erfordern niemals, dass Sie eine Aktion ausführen,
doch Sie können nützlich sein zur Fehlerverfolgung, für Statistiken oder die
Überwachung von Ereignisroutinen, die durch den Benutzer ausgelöst
werden.
Ein Ereignis, das Sie beachten müssen, dessen Schweregrad aber nicht so
hoch ist, dass der Prozess oder das RAPID-Programm unterbrochen
werden muss. Warnungen weisen häufig auf zugrunde liegende Probleme
hin, die früher oder später gelöst werden müssen.
Warnungen müssen manchmal bestätigt werden.
Ein Ereignis, durch das das Robotersystem angehalten wird. Der laufende
Prozess oder das aktuelle RAPID-Programm kann nicht fortfahren und wird
angehalten.
Alle Fehler müssen bestätigt werden. Die meisten Fehler verlangen auch
einen sofortigen Eingriff von Ihnen, um das Problem zu beseitigen.
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC032104-003 Revision: D

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