ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 294

9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.5. Volumenkörper
(Forts.)
Eckpunkt (A)
Punkt auf Diagonalen der
xy-Ebene (B) es
Anzeigepunkt Z-Achse
(C)
Das Dialogfeld „Kegel erstellen"
xx0600002663
Referenz
Basis-Mittelpunkt (A)
Orientierung
Radius (B)
Durchmesser
Höhe (C)
292
Dieser Punkt ist der lokale Ursprung des Quaders.
Geben Sie die Position ein oder klicken Sie in eines der Felder
und wählen Sie dann den Punkt im Grafikfenster aus.
Dieser Punkt ist der dem lokalen Ursprung diagonal gegenüber-
liegende Eckpunkt. Er legt die X- und Y-Richtung des lokalen
Koordinatensystems sowie die Abmessungen des Quaders an
diesen Achsen fest.
Geben Sie die Position ein oder klicken Sie in eines der Felder
und wählen Sie dann den Punkt im Grafikfenster aus.
Dieser Punkt ist die Ecke über dem lokalen Ursprung. Er legt die
Z-Richtung des lokalen Koordinatensystems sowie die Größe
des Quaders an der Z-Achse fest.
Geben Sie die Position ein oder klicken Sie in eines der Felder
und wählen Sie dann den Punkt im Grafikfenster aus.
C
B
A
Wählen Sie das Referenz-Koordinatensystem, auf das alle
Positionen oder Punkte bezogen werden.
Klicken Sie auf eines der Felder und klicken Sie anschließend
auf den Mittelpunkt im Grafikfenster, um die Werte in die Felder
für Basismittelpunkt zu übertragen, oder geben Sie die
Position ein. Der Mittelpunkt ist der lokale Ursprung des Kegels.
Wenn das Objekt in Relation zum Referenz-Koordinatensystem
gedreht werden soll, geben Sie die Rotation an.
Geben Sie den Radius des Kegels an.
Geben Sie den Durchmesser des Kegels an.
Geben Sie die Höhe des Kegels an.
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3HAC032104-003 Revision: D