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Registerkarte „Testen"
Das Fenster „MultiMove" von RobotStudio verfügt über eine Seite mit Befehlen zum Testen
von MultiMove-Programmen. Diese Seite wird standardmäßig unten im Fenster
„MultiMove" angezeigt.
Die Gruppe „Status" zeigt den Status der Simulation an. Es wird also angezeigt, ob die
aktuellen Einstellungen bereits getestet wurden oder ob Fehler aufgetreten sind.
Zusätzlich zur Gruppe „Status" werden während der Simulation im Ausgabefenster von
RobotStudio auch Informationen von der virtuellen Steuerung angezeigt.
Starten
Einstellun-
gen
3HAC032104-003 Revision: D
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Starten
Simulationsgeschwindigkeit Legt die Geschwindigkeit fest, mit der die
Am Ende anhalten
8 Die Registerkarte „Home"
Mithilfe dieser Tasten springt der Roboter an
die nächste bzw. die vorherige Position auf
der Bahn. Mit der Doppelpfeil-Schaltfläche
werden mehrere Positionen übersprungen,
während mit der Einzelpfeil-Schaltfläche nur
jeweils um eine Position weitergesprungen
wird.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die
Roboter entlang der Bahnen zu bewegen.
Die Schaltfläche verfügt außerdem über ein
Listenfeld, über das folgende Befehle
aufgerufen werden können:
•
Aktuelle Position speichern:
Speichert die aktuelle Startposition.
Da die berechneten Bewegungen auf
der Startposition des Roboters
basieren, ist es von Vorteil, diese
Position zum Testen von Alternativlö-
sungen zu speichern.
•
Gespeicherte Position wiederher-
stellen: Bewegt die Roboter zurück
an die gespeicherten Startpositionen.
•
Letzte Position auf geschlossener
Schleife wiederherstellen: Bewegt
die Roboter zurück an die zuletzt
verwendeten Startpositionen.
•
Schleife schließen: Findet basierend
auf den aktuellen Positionen der
Roboter eine geeignete Startposition
und bereitet die Berechnung von
Bewegungen vor.
•
Berechnen: Berechnet und führt die
Bewegungen aus.
Simulation durchgeführt wird.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um
die Simulation zu stoppen, nachdem die
Bahnen ein Mal abgefahren wurden. Wenn
das Kontrollkästchen deaktiviert ist, wird die
Simulation so lange wiederholt, bis sie
manuell gestoppt wird.
Fortsetzung auf nächster Seite
8.12. MultiMove
(Forts.)
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