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1 Einführung
1.1.7. Roboterachsenkonfigurationen
(Forts.)
Aktivieren der Konfigurationsüberwachung
Die Ausführung eines Programms mit Konfigurationsüberwachung zwingt den Roboter, die
mit den Positionen gespeicherten Konfigurationen zu verwenden. Dies führt zu
vorhersagbaren Zyklen und Bewegungen. In einigen Situationen jedoch, etwa wenn sich der
Roboter von einer unbekannten Stelle zu einer Position bewegt, kann die Verwendung der
Konfigurationsüberwachung die Reichweite des Roboters einschränken.
Bei der Offline-Programmierung müssen Sie jeder Position eine Konfiguration zuweisen,
wenn das Programm mit Konfigurationsüberwachung ausgeführt werden soll.
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3HAC032104-003 Revision: D
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