ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 31

Mathematische und grafische Geometrien
Der Geometrie in einer CAD-Datei liegt immer eine mathematische Darstellung zugrunde.
Ihre grafische Darstellung, die im Grafikfenster angezeigt wird, wird aus der mathematischen
Darstellung generiert, wenn die Geometrie in RobotStudio importiert wird. Anschließend
wird die Geometrie als Teil bezeichnet.
Für diese Art von Geometrie können Sie die Detailebene der grafischen Darstellung festlegen
und damit die Dateigröße und die Rendering-Dauer für umfangreiche Modelle reduzieren
sowie die optische Darstellung für kleine Modelle in Vergrößerungen verbessern. Die
Detailebene beeinflusst nur die optische Darstellung; Bahnen und Kurven, die aus dem
Modell erstellt werden, sind sowohl mit Grob- als auch Feineinstellung präzise.
Ein Teil kann auch aus einer Datei importiert werden, die lediglich seine grafische
Darstellung definiert. In diesem Fall ist keine mathematische Darstellung vorhanden. Einige
Funktionen in RobotStudio, z. B. der Fangmodus und die Erstellung von Kurven aus der
Geometrie, können für diese Art von Teil nicht verwendet werden.
Informationen zum Anpassen der Einstellungen für die Detailebene finden Sie unter
RobotStudio-Optionen auf Seite
3HAC032104-003 Revision: D
1.1.8. Bibliotheken, Geometrien und CAD-Dateien
200.
1 Einführung
(Forts.)
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