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9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.16. Werkzeug erstellen
(Forts.)
7. Klicken Sie auf den Rechtspfeil, um die Werte in das Feld TCP(s): zu übertragen.
8. Klicken Sie auf Fertig. Das Werkzeug wird erstellt und im Objektbrowser sowie im
Erstellen von Werkzeugdaten für eine bestehende Geometrie
So erstellen Sie Werkzeugdaten für eine bestehende Geometrie:
1. Stellen Sie sicher, dass der Roboter ausgewählt ist, für den die Werkzeugdaten erstellt
2. Klicken Sie auf Werkzeug erstellen und wählen Sie Bestehendes verwenden und
3. Geben Sie die erforderlichen Daten in die Felder im Assistenten für
4. Bringen Sie das Werkzeug an, indem Sie es zum Roboter ziehen.
Weitere Vorgehensweise
Sie können das Werkzeug auf eine der folgenden Arten als gebrauchsfertig einstellen:
320
Wenn das Werkzeug über mehrere TCPs verfügen soll, wiederholen Sie Schritt 5 bis 7 für
jeden TCP.
Grafikfenster angezeigt.
werden sollen.
wählen Sie das importierte Werkzeug aus der Liste aus.
Werkzeugerstellung ein.
•
Damit der Roboter das Werkzeug führen kann, befestigen Sie das Werkzeug am
Roboter.
•
Prüfen Sie im Grafikfenster die Position und die Orientierung des TCP. Falls sie nicht
korrekt ist, ändern Sie die Werte im Bereich „Werkzeug-Koordinatensystem" der
Werkzeugdaten.
•
Um die zukünftige Verwendung eines erstellten Werkzeugs zu vereinfachen,
speichern Sie es als Bibliothek. Klicken Sie im Menü Datei auf Als Library
speichern. Suchen Sie nach dem Verzeichnis, in dem die Werkzeugkomponente
abgelegt werden soll, geben Sie einen Namen für die Werkzeugkomponente ein und
klicken Sie auf Speichern.
3HAC032104-003 Revision: D
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