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ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 276

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9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.4.7. Grundlegende Smart-Komponenten
(Forts.)
StopWatch
Die StopWatch misst die Zeit während der Simulation (TotalTime). Eine neue Runde kann
gestartet werden, indem das Eingangssignal Lap ausgelöst wird. LapTime zeigt die aktuelle
Rundenzeit. Die Zeit wird nur gemessen, wenn Active auf 1 gesetzt wird. Die Zeiten werden
zurückgesetzt, wenn das Eingangssignal Reset gesetzt wird.
Eigenschaften
TotalTime
LapTime
AutoReset
Signale
Active
Reset
Lap
Parametrische Primitive
ParametricBox
Die ParametricBox erzeugt ein Feld, dessen Dimensionen durch Länge, Breite und Höhe
definiert werden.
Eigenschaften
SizeX
SizeY
SizeZ
GeneratedPart
KeepGeometry
Signale
Update
ParametricCircle
Der ParametricCircle erzeugt anhand eines vorgegebenen Radius einen Kreis.
Eigenschaften
Radius
GeneratedPart
GeneratedWire
274
Beschreibung
Gibt die akkumulierte Zeit an.
Gibt die aktuelle Rundenzeit an.
Wenn der Wert True ist, werden TotalTime und LapTime beim
Start der Simulation auf 0 gesetzt.
Beschreibung
Setzen Sie den Wert auf „True", um die Stoppuhr zu aktivieren,
und auf „False", um sie zu deaktivieren.
Setzt Total time und Lap time zurück, wenn der Wert auf hoch
gesetzt ist.
Startet eine neue Runde.
Beschreibung
Gibt die Länge des Feldes in Richtung der X-Achse an.
Gibt die Länge des Feldes in Richtung der Y-Achse an.
Gibt die Länge des Feldes in Richtung der Z-Achse an.
Gibt das erzeugte Teil an.
„False", um die Geometriedaten von dem erzeugten Teil zu
entfernen. Hierdurch können andere Komponenten, zum
Beispiel Quelle, schneller abgearbeitet werden.
Beschreibung
Auf hoch (1) setzen, um das erzeugte Teil zu aktualisieren.
Beschreibung
Gibt den Radius des Kreises an.
Gibt das erzeugte Teil an.
Gibt das erzeugte Drahtobjekt an.
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC032104-003 Revision: D

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