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6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.3. Erstellen eines neuen Systems
(Forts.)
Eingeben des Antriebscodes
So geben Sie den Code für die Antriebsmodule ein:
1. Tragen Sie unter Antriebscode eingeben den Code für das Antriebsmodul ein. Sie
2. Klicken Sie auf den Rechtspfeil neben dem Feld Antriebscode. Der Code wird nun in der
3. Wenn Sie ein MultiMove-System verwenden, wiederholen Sie Schritt 1 und 2 für jeden
4. Wählen Sie, ob Sie das System im jetzigen Zustand erstellen oder mit dem Assistenten
Hinzufügen zusätzlicher Optionen
Hier können Sie Optionen, z. B. externe Achsen und Dispense-Anwendungen, hinzufügen,
die nicht im Basissystem inbegriffen sind. Optionen erfordern einen Lizenzcode und müssen
zunächst in den Medienpool importiert werden. So fügen Sie weitere Optionen hinzu:
1. Tragen Sie unter Code den Optionscode ein. Sie können auch auf die Schaltfläche
2. Klicken Sie auf die Pfeil-Schaltfläche.
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können auch auf die Schaltfläche Durchsuchen klicken und zu der Codedatei navigieren.
Wenn Sie einen virtuellen Steuerungscode verwendet haben, wurde vom Assistenten
bereits ein virtueller Antriebscode generiert.
Liste Hinzugefügter Antriebscode angezeigt.
Bei realen Systemen bestimmt der Antriebscode das angeschlossene Robotermodell. Bei
virtuellen Systemen wählen Sie das Robotermodell auf der Seite Optionen ändern aus.
Das Standardmodell ist IRB 140.
Antriebscode, den Sie hinzufügen möchten.
Wenn Sie ein MultiMove-System verwenden, stellen Sie sicher, dass die Nummerierung
der Codes der Reihenfolge entspricht, in der die entsprechenden Drive Modules an das
Control Module angeschlossen sind. Ordnen Sie die Antriebscodes bei Bedarf mithilfe
des Aufwärts- und Abwärtspfeils um.
fortfahren wollen.
Wenn Sie das System im gegenwärtigen Zustand erstellen möchten, klicken Sie auf
Fertig stellen.
Wenn Sie Optionen ändern oder dem Home-Verzeichnis Optionen, Parameterdaten oder
weitere Dateien hinzufügen möchten, klicken Sie auf Weiter.
Durchsuchen klicken und zur Codedatei der Option navigieren.
Die Option, die der Code freischaltet, wird nun im Feld Hinzugefügte Optionen
angezeigt.
HINWEIS!
Falls verschiedene Versionen einer zusätzlichen Option vorhanden sind, kann nur die
neueste Version ausgewählt werden. Um eine ältere Version zu verwenden, entfernen Sie
die anderen Versionen der zusätzlichen Option aus dem Medienpool.
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3HAC032104-003 Revision: D
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